Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

Úterý Prosinec 29 13:04:21 CET 2020

Kd\z tak koukam do katalogu neni problem fakt s napajecim napetim?
Pro seriove zapojeni a uvadeny moment  je tam napeti vyssi. Nejste v tom
zlomovem kolene pri otackach 60 za minutu?

út 29. 12. 2020 v 12:27 odesílatel Jaroslav Buchta <
jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal:

> No mikrokrokovani jsem zkousel vsechno mozne, 400-12800 i neco z te rady
> 1000,2000... jestli tam neni nejaky problem se soudelnosti atp. ale
> velke rozdily v chovani nejsou. Me to prijde, ze v ramci kroku prubeh
> proudu neodpovida elektromechanice motoru a pohyb neni plynuly. Je tam
> jeste rotacni prepinac kterym se vybere motor v danem zapojeni, to bylo
> nastavene spatne a po korekci se chovani mirne zlepsilo, z toho
> vyvozuju, ze by se to mohlo dat uzivatelsky tunit skrz kabel, mozna...
> Zitra se stavim v praci a zkusim udelat video, s timhle chovanim jsem se
> setkal poprve, mozna se tam bude muset vrazit prevodovka. Predpokladam,
> ze vystup z PLC je stabilni, aspon to tak na osciloskopu vypada...
> Frekvence dokaze docela vysoke, i na nejvetsi mikrokrokovani by nam to
> stacilo.
>
> Da se nejak zprasit osmipinovy RJ45 aby sel strcit do diry pro
> sestipinovy, treba bez aretace? Nemam to u sebe...
>
> Dne 29.12.2020 v 12:15 Petr Labaj napsal(a):
> > V textu.
> >
> > Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):
> >> Zdravím, máme driver
> >> http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a
> >> a motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou
> >> spojku  válec pro posun materiálu.
> >>
> >> Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A,
> >> tak se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance,
> >> při menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to
> >> modulací proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a
> >> rozkmitá to materiál.
> >>
> >> Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je
> >> nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.
> >>
> >> Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím
> >> kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?
> >
> > Nenapsal jste, jak je nastavený driver. Obecně platí, že čím je vyšší
> > microstepping, tím je chod plynulejší. Při teoreticky nekonečném
> > microsteppingu bude výstupem ideální sinusovka a tedy nulové vibrace.
> > Samozřejmě vše něco stojí - vaše řízení musí umět generovat vysoké
> > frekvence signálu STEP. Nepíšete, jestli na to máte nějaký
> > specializovaný HW nebo to honíte běžnými GPIO signály.
> >
> > Ten driver je docela hoch-nóbl a dá se naparametrovat pomocí SW. Ale
> > stejně tak se dá konfigurace nastavit na tom myším klavíru, co tam je.
> > Takže bych se v první etapě na nějaký kabel vykašlal a nacvakal
> > konfiguraci tam.
> >
> > Sériové zapojení je pro  Vás asi to správné (viz dále).
> >
> > Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
> >> Co je nizka rychlost?
> >> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
> >> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
> >
> > No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
> > Tedy je to spíš přesně naopak.
> >
> > Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční
> > proud, ale dvojnásobné napětí.
> > Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu
> > jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na
> > principu step-down měniče.
> > Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se
> > zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje,
> > protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak
> > stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal
> > protlačit vinutím požadovaný proud.
> >
> > No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním
> > zapojením.
> > Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi
> > napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného
> > proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak
> > se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a
> > případně i kabeláž málo namáhané.
> > Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená
> > třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí
> > pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
> > Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší
> > otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím
> > protlačit rychleji.
> >
> > Takže celkově:
> > - nechte sériové zapojení
> > - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné
> > otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co
> > nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
> >
> > PL
> >
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list na list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201229/10ebcf20/attachment.html>