Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

No mikrokrokovani jsem zkousel vsechno mozne, 400-12800 i neco z te rady 
1000,2000... jestli tam neni nejaky problem se soudelnosti atp. ale 
velke rozdily v chovani nejsou. Me to prijde, ze v ramci kroku prubeh 
proudu neodpovida elektromechanice motoru a pohyb neni plynuly. Je tam 
jeste rotacni prepinac kterym se vybere motor v danem zapojeni, to bylo 
nastavene spatne a po korekci se chovani mirne zlepsilo, z toho 
vyvozuju, ze by se to mohlo dat uzivatelsky tunit skrz kabel, mozna...
Zitra se stavim v praci a zkusim udelat video, s timhle chovanim jsem se 
setkal poprve, mozna se tam bude muset vrazit prevodovka. Predpokladam, 
ze vystup z PLC je stabilni, aspon to tak na osciloskopu vypada... 
Frekvence dokaze docela vysoke, i na nejvetsi mikrokrokovani by nam to 
stacilo.

Da se nejak zprasit osmipinovy RJ45 aby sel strcit do diry pro 
sestipinovy, treba bez aretace? Nemam to u sebe...

Dne 29.12.2020 v 12:15 Petr Labaj napsal(a):
> V textu.
>
> Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Zdravím, máme driver 
>> http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a 
>> a motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou 
>> spojku  válec pro posun materiálu.
>>
>> Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, 
>> tak se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, 
>> při menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to 
>> modulací proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a 
>> rozkmitá to materiál.
>>
>> Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je 
>> nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.
>>
>> Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím 
>> kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?
>
> Nenapsal jste, jak je nastavený driver. Obecně platí, že čím je vyšší 
> microstepping, tím je chod plynulejší. Při teoreticky nekonečném 
> microsteppingu bude výstupem ideální sinusovka a tedy nulové vibrace.
> Samozřejmě vše něco stojí - vaše řízení musí umět generovat vysoké 
> frekvence signálu STEP. Nepíšete, jestli na to máte nějaký 
> specializovaný HW nebo to honíte běžnými GPIO signály.
>
> Ten driver je docela hoch-nóbl a dá se naparametrovat pomocí SW. Ale 
> stejně tak se dá konfigurace nastavit na tom myším klavíru, co tam je. 
> Takže bych se v první etapě na nějaký kabel vykašlal a nacvakal 
> konfiguraci tam.
>
> Sériové zapojení je pro  Vás asi to správné (viz dále).
>
> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
>> Co je nizka rychlost?
>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
>
> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
> Tedy je to spíš přesně naopak.
>
> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční 
> proud, ale dvojnásobné napětí.
> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu 
> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na 
> principu step-down měniče.
> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se 
> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje, 
> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak 
> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal 
> protlačit vinutím požadovaný proud.
>
> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním 
> zapojením.
> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi 
> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného 
> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak 
> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a 
> případně i kabeláž málo namáhané.
> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená 
> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí 
> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší 
> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím 
> protlačit rychleji.
>
> Takže celkově:
> - nechte sériové zapojení
> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné 
> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co 
> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
>
> PL
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list