<div dir="ltr"><div>Kd\z tak koukam do katalogu neni problem fakt s napajecim napetim?</div><div>Pro seriove zapojeni a uvadeny moment  je tam napeti vyssi. Nejste v tom zlomovem kolene pri otackach 60 za minutu?<br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">út 29. 12. 2020 v 12:27 odesílatel Jaroslav Buchta <<a href="mailto:jaroslav.buchta@hascomp.cz">jaroslav.buchta@hascomp.cz</a>> napsal:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">No mikrokrokovani jsem zkousel vsechno mozne, 400-12800 i neco z te rady <br>
1000,2000... jestli tam neni nejaky problem se soudelnosti atp. ale <br>
velke rozdily v chovani nejsou. Me to prijde, ze v ramci kroku prubeh <br>
proudu neodpovida elektromechanice motoru a pohyb neni plynuly. Je tam <br>
jeste rotacni prepinac kterym se vybere motor v danem zapojeni, to bylo <br>
nastavene spatne a po korekci se chovani mirne zlepsilo, z toho <br>
vyvozuju, ze by se to mohlo dat uzivatelsky tunit skrz kabel, mozna...<br>
Zitra se stavim v praci a zkusim udelat video, s timhle chovanim jsem se <br>
setkal poprve, mozna se tam bude muset vrazit prevodovka. Predpokladam, <br>
ze vystup z PLC je stabilni, aspon to tak na osciloskopu vypada... <br>
Frekvence dokaze docela vysoke, i na nejvetsi mikrokrokovani by nam to <br>
stacilo.<br>
<br>
Da se nejak zprasit osmipinovy RJ45 aby sel strcit do diry pro <br>
sestipinovy, treba bez aretace? Nemam to u sebe...<br>
<br>
Dne 29.12.2020 v 12:15 Petr Labaj napsal(a):<br>
> V textu.<br>
><br>
> Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):<br>
>> Zdravím, máme driver <br>
>> <a href="http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a</a> <br>
>> a motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou <br>
>> spojku  válec pro posun materiálu.<br>
>><br>
>> Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, <br>
>> tak se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, <br>
>> při menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to <br>
>> modulací proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a <br>
>> rozkmitá to materiál.<br>
>><br>
>> Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je <br>
>> nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.<br>
>><br>
>> Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím <br>
>> kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?<br>
><br>
> Nenapsal jste, jak je nastavený driver. Obecně platí, že čím je vyšší <br>
> microstepping, tím je chod plynulejší. Při teoreticky nekonečném <br>
> microsteppingu bude výstupem ideální sinusovka a tedy nulové vibrace.<br>
> Samozřejmě vše něco stojí - vaše řízení musí umět generovat vysoké <br>
> frekvence signálu STEP. Nepíšete, jestli na to máte nějaký <br>
> specializovaný HW nebo to honíte běžnými GPIO signály.<br>
><br>
> Ten driver je docela hoch-nóbl a dá se naparametrovat pomocí SW. Ale <br>
> stejně tak se dá konfigurace nastavit na tom myším klavíru, co tam je. <br>
> Takže bych se v první etapě na nějaký kabel vykašlal a nacvakal <br>
> konfiguraci tam.<br>
><br>
> Sériové zapojení je pro  Vás asi to správné (viz dále).<br>
><br>
> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):<br>
>> Co je nizka rychlost?<br>
>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,<br>
>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.<br>
><br>
> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)<br>
> Tedy je to spíš přesně naopak.<br>
><br>
> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční <br>
> proud, ale dvojnásobné napětí.<br>
> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu <br>
> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na <br>
> principu step-down měniče.<br>
> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se <br>
> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje, <br>
> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak <br>
> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal <br>
> protlačit vinutím požadovaný proud.<br>
><br>
> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním <br>
> zapojením.<br>
> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi <br>
> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného <br>
> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak <br>
> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a <br>
> případně i kabeláž málo namáhané.<br>
> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená <br>
> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí <br>
> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.<br>
> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší <br>
> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím <br>
> protlačit rychleji.<br>
><br>
> Takže celkově:<br>
> - nechte sériové zapojení<br>
> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné <br>
> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co <br>
> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.<br>
><br>
> PL<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote></div>