<div dir="ltr"><div>Kd\z tak koukam do katalogu neni problem fakt s napajecim napetim?</div><div>Pro seriove zapojeni a uvadeny moment  je tam napeti vyssi. Nejste v tom zlomovem kolene pri otackach 60 za minutu?<br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">Ăşt 29. 12. 2020 v 12:27 odesĂ­latel Jaroslav Buchta <<a href="mailto:jaroslav.buchta@hascomp.cz">jaroslav.buchta@hascomp.cz</a>> napsal:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">No mikrokrokovani jsem zkousel vsechno mozne, 400-12800 i neco z te rady <br>
1000,2000... jestli tam neni nejaky problem se soudelnosti atp. ale <br>
velke rozdily v chovani nejsou. Me to prijde, ze v ramci kroku prubeh <br>
proudu neodpovida elektromechanice motoru a pohyb neni plynuly. Je tam <br>
jeste rotacni prepinac kterym se vybere motor v danem zapojeni, to bylo <br>
nastavene spatne a po korekci se chovani mirne zlepsilo, z toho <br>
vyvozuju, ze by se to mohlo dat uzivatelsky tunit skrz kabel, mozna...<br>
Zitra se stavim v praci a zkusim udelat video, s timhle chovanim jsem se <br>
setkal poprve, mozna se tam bude muset vrazit prevodovka. Predpokladam, <br>
ze vystup z PLC je stabilni, aspon to tak na osciloskopu vypada... <br>
Frekvence dokaze docela vysoke, i na nejvetsi mikrokrokovani by nam to <br>
stacilo.<br>
<br>
Da se nejak zprasit osmipinovy RJ45 aby sel strcit do diry pro <br>
sestipinovy, treba bez aretace? Nemam to u sebe...<br>
<br>
Dne 29.12.2020 v 12:15 Petr Labaj napsal(a):<br>
> V textu.<br>
><br>
> Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):<br>
>> ZdravĂ­m, máme driver <br>
>> <a href="http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a</a> <br>
>> a motor 57HS22 s vinutĂ­ma sĂ©riovÄ›, pohánĂ­ to pĹ™es segmentovou pruznou <br>
>> spojku  válec pro posun materiálu.<br>
>><br>
>> Ĺ˜Ă­zenĂ­ je ze Siemens S7-1200 klasicky. KdyĹľ nastavĂ­m proud kolem 3A, <br>
>> tak se pĹ™i nĂ­zkĂ© rychlosti (tak otacka/s) objevuje znaÄŤná rezonance, <br>
>> pĹ™i menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevĂ­m, jestli je to <br>
>> modulacĂ­ proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cĂ­tit a <br>
>> rozkmitá to materiál.<br>
>><br>
>> PĹ™i proudu kolem 1A je chod OK ale sĂ­la samozĹ™ejmÄ› nestaÄŤĂ­. Motor je <br>
>> nominálnÄ› na 2.8A podle DS nebo tak nÄ›jak blĂ­zko 3A.<br>
>><br>
>> Dá se ten driver nÄ›jak lĂ©pe parametrizovat pĹ™es RS232? Nemám zatĂ­m <br>
>> kabel. Nebo mĹŻĹľe pomoci zmÄ›nit zapojenĂ­ cĂ­vek na paralelnĂ­?<br>
><br>
> Nenapsal jste, jak je nastavenĂ˝ driver. ObecnÄ› platĂ­, Ĺľe ÄŤĂ­m je vyšší <br>
> microstepping, tĂ­m je chod plynulejší. PĹ™i teoreticky nekoneÄŤnĂ©m <br>
> microsteppingu bude vĂ˝stupem ideálnĂ­ sinusovka a tedy nulovĂ© vibrace.<br>
> SamozĹ™ejmÄ› vše nÄ›co stojĂ­ - vaše Ĺ™Ă­zenĂ­ musĂ­ umÄ›t generovat vysokĂ© <br>
> frekvence signálu STEP. Nepíšete, jestli na to máte nÄ›jakĂ˝ <br>
> specializovanĂ˝ HW nebo to honĂ­te běžnĂ˝mi GPIO signály.<br>
><br>
> Ten driver je docela hoch-nĂłbl a dá se naparametrovat pomocĂ­ SW. Ale <br>
> stejnÄ› tak se dá konfigurace nastavit na tom myším klavĂ­ru, co tam je. <br>
> TakĹľe bych se v prvnĂ­ etapÄ› na nÄ›jakĂ˝ kabel vykašlal a nacvakal <br>
> konfiguraci tam.<br>
><br>
> SĂ©riovĂ© zapojenĂ­ je pro  Vás asi to správnĂ© (viz dále).<br>
><br>
> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):<br>
>> Co je nizka rychlost?<br>
>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,<br>
>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.<br>
><br>
> No - tak tohle asi nebude tak ĂşplnÄ› pravda, Ĺľe. ;-)<br>
> Tedy je to spíš pĹ™esnÄ› naopak.<br>
><br>
> SĂ©riovĂ© zapojenĂ­ znamená, Ĺľe pro stejnĂ˝ moment motoru staÄŤĂ­ poloviÄŤnĂ­ <br>
> proud, ale dvojnásobnĂ© napÄ›tĂ­.<br>
> JmenovitĂ© napÄ›tĂ­ krokovĂ©ho motoru je obecnÄ› dost nĂ­zkĂ©, v Ĺ™Ăˇdu <br>
> jednotek voltĹŻ. Reguluje to driver tzv. choprovánĂ­m, v podstatÄ› na <br>
> principu step-down mÄ›niÄŤe.<br>
> Toto nĂ­zkĂ© napÄ›tĂ­ ale platĂ­ pro nulovĂ© nebo nĂ­zkĂ© otáčky. Se <br>
> zvyšujĂ­cĂ­mi-se otáčkami uĹľ vĂ˝raznÄ› vstupujĂ­ do hry pĹ™echodovĂ© dÄ›je, <br>
> protoĹľe budĂ­me vyšší frekvencĂ­ docela slušnou indukÄŤnost cĂ­vek. A tak <br>
> stoupá potĹ™ebnĂ© napÄ›tĂ­, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal <br>
> protlaÄŤit vinutĂ­m poĹľadovanĂ˝ proud.<br>
><br>
> No a z toho pak logicky vyplĂ˝vá ten rozdĂ­l mezi sĂ©riovĂ˝m a paralelnĂ­m <br>
> zapojenĂ­m.<br>
> PĹ™i nĂ­zkĂ˝ch otáčkách (coĹľ je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi <br>
> napájecĂ­m napÄ›tĂ­m a potĹ™ebnĂ˝m napÄ›tĂ­m pro protlaÄŤenĂ­ poĹľadovanĂ©ho <br>
> proudu dostateÄŤná, takĹľe se dá s vĂ˝hodou použít sĂ©riovĂ© zapojenĂ­. Pak <br>
> se do motoru tlaÄŤĂ­ nižší proud a tak jsou koncovĂ© spĂ­naÄŤe driveru a <br>
> případnÄ› i kabeláž málo namáhanĂ©.<br>
> Pokud naopak potĹ™ebujete hodnÄ› vysokĂ© otáčky (to u krokáče znamená <br>
> tĹ™eba nÄ›kde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecĂ­m napÄ›tĂ­ <br>
> pro driver), tak je lepší paralelnĂ­ zapojenĂ­.<br>
> Pak sice musĂ­m Ĺ™ešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší <br>
> otáčky, protoĹľe proud proud pĹ™i danĂ©m napájecĂ­m napÄ›tĂ­ staÄŤĂ­m vinutĂ­m <br>
> protlaÄŤit rychleji.<br>
><br>
> TakĹľe celkovÄ›:<br>
> - nechte sĂ©riovĂ© zapojenĂ­<br>
> - zjistÄ›te limity max. frekvence, kterĂ© umĂ­ Vaše PLC, a potĹ™ebnĂ© <br>
> otáčky motoru. Podle tÄ›chto informacĂ­ nastavte na myším klavĂ­ru co <br>
> nejvyšší microstepping, kterĂ˝ bude v rámci tÄ›ch limitĹŻ moĹľnĂ˝.<br>
><br>
> PL<br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote></div>