Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[jurp]

Ano, pravda.
To je, kdyz clovek specha a po sobe neprecte co napsal.

JURP

> 
> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
>> Co je nizka rychlost?
>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
> 
> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
> Tedy je to spíš přesně naopak.
> 
> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční proud, ale 
> dvojnásobné napětí.
> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu jednotek voltů. 
> Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na principu step-down měniče.
> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se zvyšujícími-se 
> otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje, protože budíme vyšší 
> frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak stoupá potřebné napětí, aby se 
> v rámci jednoho mikrokroku dal protlačit vinutím požadovaný proud.
> 
> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním zapojením.
> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi napájecím 
> napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného proudu dostatečná, takže 
> se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak se do motoru tlačí nižší proud a 
> tak jsou koncové spínače driveru a případně i kabeláž málo namáhané.
> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená třeba někde 
> nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí pro driver), tak je 
> lepší paralelní zapojení.
> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší otáčky, 
> protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím protlačit rychleji.
> 
> Takže celkově:
> - nechte sériové zapojení
> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné otáčky motoru. 
> Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co nejvyšší microstepping, 
> který bude v rámci těch limitů možný.
> 
> PL
>