Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

No me zas napadlo, ze by driveru sla treba lip modulace proudu, kdyz 
bude vetsi proud a mensi indukcnost, v tomhle mi to davalo trosku smysl. 
Ale asi je to blbost.


Dne 29.12.2020 v 13:40 jurp napsal(a):
> Ano, pravda.
> To je, kdyz clovek specha a po sobe neprecte co napsal.
>
> JURP
>
>>
>> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
>>> Co je nizka rychlost?
>>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
>>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
>>
>> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
>> Tedy je to spíš přesně naopak.
>>
>> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční 
>> proud, ale dvojnásobné napětí.
>> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu 
>> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na 
>> principu step-down měniče.
>> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se 
>> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje, 
>> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak 
>> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal 
>> protlačit vinutím požadovaný proud.
>>
>> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním 
>> zapojením.
>> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi 
>> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného 
>> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak 
>> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a 
>> případně i kabeláž málo namáhané.
>> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená 
>> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí 
>> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
>> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší 
>> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím 
>> protlačit rychleji.
>>
>> Takže celkově:
>> - nechte sériové zapojení
>> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné 
>> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co 
>> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
>>
>> PL
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list