Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Radek Sztwiorok]

Jeste tak ciste pro zajimavost jake CPU tam mate.
Mam tu tri typy a ani jeden mne nepusti na tak kratky pulz. Nebo neco
nechapu spravne?

út 29. 12. 2020 v 13:43 odesílatel Jaroslav Buchta <
jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal:

> No me zas napadlo, ze by driveru sla treba lip modulace proudu, kdyz
> bude vetsi proud a mensi indukcnost, v tomhle mi to davalo trosku smysl.
> Ale asi je to blbost.
>
>
> Dne 29.12.2020 v 13:40 jurp napsal(a):
> > Ano, pravda.
> > To je, kdyz clovek specha a po sobe neprecte co napsal.
> >
> > JURP
> >
> >>
> >> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
> >>> Co je nizka rychlost?
> >>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
> >>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
> >>
> >> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
> >> Tedy je to spíš přesně naopak.
> >>
> >> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční
> >> proud, ale dvojnásobné napětí.
> >> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu
> >> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na
> >> principu step-down měniče.
> >> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se
> >> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje,
> >> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak
> >> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal
> >> protlačit vinutím požadovaný proud.
> >>
> >> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním
> >> zapojením.
> >> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi
> >> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného
> >> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak
> >> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a
> >> případně i kabeláž málo namáhané.
> >> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená
> >> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí
> >> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
> >> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší
> >> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím
> >> protlačit rychleji.
> >>
> >> Takže celkově:
> >> - nechte sériové zapojení
> >> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné
> >> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co
> >> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
> >>
> >> PL
> >>
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list na list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201229/331bc58a/attachment.html>