Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

1214C DC/DC/DC
Prvni 4 vystupy jsou rychle, pro motor je tam technologicky blok a lezou 
z toho v pohode desitky KHz obdelniky na osciloskopu, limity jsem 
nezkousel, nepotrebuju vic. Driver ma na vstupu optrony a PLC ma na 
vystupech seriove rezistory, aby se to prizpusobilo pro 5V s kterymi 
pocita driver. Asi je proud zbytecne maly, to jeste proverim, jestli 
nedela paseku.
Da se to pouzit asi i primo pro nejake generovani rychlych pulzu, 
nezkousel jsem.

Dne 29.12.2020 v 14:06 Radek Sztwiorok napsal(a):
> Jeste tak ciste pro zajimavost jake CPU tam mate.
> Mam tu tri typy a ani jeden mne nepusti na tak kratky pulz. Nebo neco 
> nechapu spravne?
>
> út 29. 12. 2020 v 13:43 odesílatel Jaroslav Buchta 
> <jaroslav.buchta na hascomp.cz <mailto:jaroslav.buchta na hascomp.cz>> napsal:
>
>     No me zas napadlo, ze by driveru sla treba lip modulace proudu, kdyz
>     bude vetsi proud a mensi indukcnost, v tomhle mi to davalo trosku
>     smysl.
>     Ale asi je to blbost.
>
>
>     Dne 29.12.2020 v 13:40 jurp napsal(a):
>     > Ano, pravda.
>     > To je, kdyz clovek specha a po sobe neprecte co napsal.
>     >
>     > JURP
>     >
>     >>
>     >> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
>     >>> Co je nizka rychlost?
>     >>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych
>     otacek,
>     >>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
>     >>
>     >> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
>     >> Tedy je to spíš přesně naopak.
>     >>
>     >> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí
>     poloviční
>     >> proud, ale dvojnásobné napětí.
>     >> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu
>     >> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na
>     >> principu step-down měniče.
>     >> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se
>     >> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové
>     děje,
>     >> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek.
>     A tak
>     >> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal
>     >> protlačit vinutím požadovaný proud.
>     >>
>     >> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a
>     paralelním
>     >> zapojením.
>     >> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová
>     rezerva mezi
>     >> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného
>     >> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové
>     zapojení. Pak
>     >> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače
>     driveru a
>     >> případně i kabeláž málo namáhané.
>     >> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená
>     >> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím
>     napětí
>     >> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
>     >> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší
>     >> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím
>     vinutím
>     >> protlačit rychleji.
>     >>
>     >> Takže celkově:
>     >> - nechte sériové zapojení
>     >> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné
>     >> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co
>     >> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
>     >>
>     >> PL
>     >>
>     > _______________________________________________
>     > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz <http://www.HW.cz>
>     > Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>     > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>     _______________________________________________
>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz <http://www.HW.cz>
>     Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201229/c009eb0f/attachment.html>