Mereni otevreni klapky skleniku
Pavel Hudecek
edizon na seznam.cz
Středa Duben 22 22:29:37 CEST 2020
Hlavně nic optického. Zaleze tam hmyzák a je vymalováno. A když ne, časem se to zanese.
Motor je od pohledu asynchronní, takže BEMF nehrozí.
Určitě doporučuji něco magnetického. Třeba dvě hallovky a magnet vedle zubů a je z toho inkrementální čidlo.
PH
Od: Jindrich Fucik
možností máš celkem dost, co třeba infra závora na zubech toho hřebenu?
Nebo počítat otáčky motoru podle BEMF? Nebo dejme tomu kolečko s dírkou
na pastorku motoru a počítat otáčky? Větší počet dírek = větší přesnost?
Dát tam dvě opto závory a udělat snímač jako má kuličková myš? budeš
dokonce vědět, jestli se okno zavírá nebo otevírá?
Nebo napíšeš do vyhledávače "rotary encoder" a koupíš takovej snímač?
Nebo si na ten snímač dáš gumové kolečko z kolečkové brusle a přiložíš
ho na ten hřeben?
Nebo na ten hřeben namaluješ grayův kód a budeš sledovat absolutní polohu?
Nebo dlouhej černo-bílej trojúhelník a budeš na to svítit a sledovat
odrazivost?
Hodně záleží, jaký je poměr komerce a hračky. Já bych šel do těch enkodérů.
Dne 22.4.2020 v 21:09 Pavel Kutina napsal(a):
> Jo a to podstatné - délka pojezdu po tom hřebenu je tak 40 cm.,
>
> Pavel Kutina
>
>
> ----- Original Message ----- From: "Pavel Kutina" <hw na prelude.cz>
> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>> známý potřebuje trochu automatizovat skleník, přesněji otevírat klapky
>> skleníku v závislosti na teplotě a vlhkosti. Algoritmus kdy, jak a o
>> kolik otevřít teď není "na pořadu dne", s tím by si měl hrát jiný
>> člověk a bude to předmětem ladění.
>>
>> Já bych potřeboval udělat něco, co bude ty klapky otevírat. Elektricky
>> je to relativně jednoduché, jsou tam motory s koncákama a stykače,
>> motor s převodovkou přes výstupní ozubené kolo jezdí po hřebenové
>> tyči, ta je přímo uchycená ke klapce. (Stávající mechaniku jsem
>> vyfotil - http://www.aaweb.cz/files/sklenik_pohon.jpg )
>>
>> Potud OK, jen je potřeba zjistit, v jaké poloze se nachází klapka
>> skleníku.
>>
>> Aktuálně je tam živej člověk, co najede ručně s klapkou do polohy,
>> která se mu líbí, a vypne motor. K tomu, aby se to dalo automatizovat,
>> potřebuju vědět, v jaké poloze klapka je. Varianta, že budu měřit čas
>> od koncáku mi nepřipadá zrovna ideální - odpory v soustavě, vliv
>> počasí atd.
>>
>> Ve skleníku jsou tyhle klapky čtyři (není to úplný zahradní drobeček),
>> nějaký bastl by tedy měl být čtyřikrát shodný. Nepotřebuju znát
>> přesnou polohu, v podstatě by asi stačilo nastavení do jedné z dejme
>> tomu pěti poloh - napadlo mne paralelně s tou hřebenovou tyčí umístit
>> trubku, v níž bude suvně magnet a hrst jazýčkových kontaktů, ale třeba
>> existuje něco, co se dá koupit a namontovat, jen o tom nevím.
>>
>> Prostředí je samozřejmě silně agresivní - vlhko, teplo, občas
>> kondenzující voda, občas námraza, občas nějaké soli z hnojiv v párách
>> - rád bych se vyhnul úplnému bastlu, potřebuju něco "průmyslovějšího",
>> samozřejmě čím levněji, tím lépe, ale nějaké peníze na to snad jsou.
>>
>> Napadne někoho něco buď jenoduše vyrobitelného, případně dejme tomu v
>> jednotkách tisíců koupitelného?
>>
>> Díky za každý tip.
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20200422/4da6b2d1/attachment.html>
Další informace o konferenci Hw-list