Mereni otevreni klapky skleniku
Pavel Kutina
hw na prelude.cz
Středa Duben 22 22:38:30 CEST 2020
No kdyby se použilo indukční čidlo přiblížení (myslím to, co se montuje na stroje - něco takového https://www.tme.eu/cz/details/ime12-08npszc0s/indukcni-cidla-valcova-dc/sick/?brutto=1&gclid=CjwKCAjw1v_0BRAkEiwALFkj5inWS4lsXY8ZvyAq4AGTZnSTjqIsfnriu_oK73b5iZt_T8eIfyBvaBoCGz8QAvD_BwE), tak by se ty zuby detekovat daly. Ale pořád to neřeší tu absolutní polohu, znamená to, že jednou za čas ty klapky musím zavřít, abych si najel k nule.Ale asi to rozumněji nepůjde.
Pavel Kutina
----- Original Message -----
From: Pavel Hudecek
To: HW-news
Sent: Wednesday, April 22, 2020 10:29 PM
Subject: RE: Mereni otevreni klapky skleniku
Hlavně nic optického. Zaleze tam hmyzák a je vymalováno. A když ne, časem se to zanese.
Motor je od pohledu asynchronní, takže BEMF nehrozí.
Určitě doporučuji něco magnetického. Třeba dvě hallovky a magnet vedle zubů a je z toho inkrementální čidlo.
PH
Od: Jindrich Fucik
možností máš celkem dost, co třeba infra závora na zubech toho hřebenu?
Nebo počítat otáčky motoru podle BEMF? Nebo dejme tomu kolečko s dírkou
na pastorku motoru a počítat otáčky? Větší počet dírek = větší přesnost?
Dát tam dvě opto závory a udělat snímač jako má kuličková myš? budeš
dokonce vědět, jestli se okno zavírá nebo otevírá?
Nebo napíšeš do vyhledávače "rotary encoder" a koupíš takovej snímač?
Nebo si na ten snímač dáš gumové kolečko z kolečkové brusle a přiložíš
ho na ten hřeben?
Nebo na ten hřeben namaluješ grayův kód a budeš sledovat absolutní polohu?
Nebo dlouhej černo-bílej trojúhelník a budeš na to svítit a sledovat
odrazivost?
Hodně záleží, jaký je poměr komerce a hračky. Já bych šel do těch enkodérů.
Dne 22.4.2020 v 21:09 Pavel Kutina napsal(a):
> Jo a to podstatné - délka pojezdu po tom hřebenu je tak 40 cm.,
>
> Pavel Kutina
>
>
> ----- Original Message ----- From: "Pavel Kutina" <hw na prelude.cz>
> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>> známý potřebuje trochu automatizovat skleník, přesněji otevírat klapky
>> skleníku v závislosti na teplotě a vlhkosti. Algoritmus kdy, jak a o
>> kolik otevřít teď není "na pořadu dne", s tím by si měl hrát jiný
>> člověk a bude to předmětem ladění.
>>
>> Já bych potřeboval udělat něco, co bude ty klapky otevírat. Elektricky
>> je to relativně jednoduché, jsou tam motory s koncákama a stykače,
>> motor s převodovkou přes výstupní ozubené kolo jezdí po hřebenové
>> tyči, ta je přímo uchycená ke klapce. (Stávající mechaniku jsem
>> vyfotil - http://www.aaweb.cz/files/sklenik_pohon.jpg )
>>
>> Potud OK, jen je potřeba zjistit, v jaké poloze se nachází klapka
>> skleníku.
>>
>> Aktuálně je tam živej člověk, co najede ručně s klapkou do polohy,
>> která se mu líbí, a vypne motor. K tomu, aby se to dalo automatizovat,
>> potřebuju vědět, v jaké poloze klapka je. Varianta, že budu měřit čas
>> od koncáku mi nepřipadá zrovna ideální - odpory v soustavě, vliv
>> počasí atd.
>>
>> Ve skleníku jsou tyhle klapky čtyři (není to úplný zahradní drobeček),
>> nějaký bastl by tedy měl být čtyřikrát shodný. Nepotřebuju znát
>> přesnou polohu, v podstatě by asi stačilo nastavení do jedné z dejme
>> tomu pěti poloh - napadlo mne paralelně s tou hřebenovou tyčí umístit
>> trubku, v níž bude suvně magnet a hrst jazýčkových kontaktů, ale třeba
>> existuje něco, co se dá koupit a namontovat, jen o tom nevím.
>>
>> Prostředí je samozřejmě silně agresivní - vlhko, teplo, občas
>> kondenzující voda, občas námraza, občas nějaké soli z hnojiv v párách
>> - rád bych se vyhnul úplnému bastlu, potřebuju něco "průmyslovějšího",
>> samozřejmě čím levněji, tím lépe, ale nějaké peníze na to snad jsou.
>>
>> Napadne někoho něco buď jenoduše vyrobitelného, případně dejme tomu v
>> jednotkách tisíců koupitelného?
>>
>> Díky za každý tip.
------------------------------------------------------------------------------
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
--
Tato zpráva byla zkontrolována na viry programem Avast Antivirus.
https://www.avast.com/antivirus
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20200422/e62a143b/attachment.html>
Další informace o konferenci Hw-list