<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40" xmlns:o = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m = 
"http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml"><HEAD>
<META content="text/html; charset=utf-8" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 11.00.9600.19597">
<STYLE>@font-face {
        font-family: Cambria Math;
}
@font-face {
        font-family: Calibri;
}
@page WordSection1 {size: 612.0pt 792.0pt; margin: 70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt; }
P.MsoNormal {
        FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: "Calibri",sans-serif; MARGIN: 0cm 0cm 0pt
}
LI.MsoNormal {
        FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: "Calibri",sans-serif; MARGIN: 0cm 0cm 0pt
}
DIV.MsoNormal {
        FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: "Calibri",sans-serif; MARGIN: 0cm 0cm 0pt
}
A:link {
        TEXT-DECORATION: underline; COLOR: blue; mso-style-priority: 99
}
SPAN.MsoHyperlink {
        TEXT-DECORATION: underline; COLOR: blue; mso-style-priority: 99
}
.MsoChpDefault {
        mso-style-type: export-only
}
DIV.WordSection1 {
        page: WordSection1
}
</STYLE>
</HEAD>
<BODY lang=CS link=blue bgColor=#ffffff vLink=#954f72>
<DIV><FONT size=2>No kdyby se použilo indukční čidlo přiblížení (myslím to, 
co se montuje na stroje - něco takového <A 
href="https://www.tme.eu/cz/details/ime12-08npszc0s/indukcni-cidla-valcova-dc/sick/?brutto=1&gclid=CjwKCAjw1v_0BRAkEiwALFkj5inWS4lsXY8ZvyAq4AGTZnSTjqIsfnriu_oK73b5iZt_T8eIfyBvaBoCGz8QAvD_BwE">https://www.tme.eu/cz/details/ime12-08npszc0s/indukcni-cidla-valcova-dc/sick/?brutto=1&gclid=CjwKCAjw1v_0BRAkEiwALFkj5inWS4lsXY8ZvyAq4AGTZnSTjqIsfnriu_oK73b5iZt_T8eIfyBvaBoCGz8QAvD_BwE</A>), 
tak by se ty zuby detekovat daly. Ale pořád to neřeší tu absolutní polohu, 
znamená to, že jednou za čas ty klapky musím zavřít, abych si najel k 
nule.Ale asi to rozumněji nepůjde.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2>Pavel Kutina</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2></FONT> </DIV>
<BLOCKQUOTE 
style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #000000 2px solid; PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV style="FONT: 10pt arial">----- Original Message ----- </DIV>
  <DIV 
  style="BACKGROUND: #e4e4e4; FONT: 10pt arial; font-color: black"><B>From:</B> 
  <A title=edizon@seznam.cz href="mailto:edizon@seznam.cz">Pavel Hudecek</A> 
  </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>To:</B> <A title=hw-list@list.hw.cz 
  href="mailto:hw-list@list.hw.cz">HW-news</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Sent:</B> Wednesday, April 22, 2020 10:29 
  PM</DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Subject:</B> RE: Mereni otevreni klapky 
  skleniku</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV class=WordSection1>
  <P class=MsoNormal>Hlavně nic optického. Zaleze tam hmyzák a je vymalováno. A 
  když ne, časem se to zanese.</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>Motor je od pohledu asynchronní, takže BEMF nehrozí.</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>Určitě doporučuji něco magnetického. Třeba dvě hallovky a 
  magnet vedle zubů a je z toho inkrementální čidlo.</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>PH</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <DIV 
  style="BORDER-TOP: #e1e1e1 1pt solid; BORDER-RIGHT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none; PADDING-BOTTOM: 0cm; PADDING-TOP: 3pt; PADDING-LEFT: 0cm; BORDER-LEFT: medium none; PADDING-RIGHT: 0cm; mso-element: para-border-div">
  <P class=MsoNormal 
  style="BORDER-TOP: medium none; BORDER-RIGHT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none; PADDING-BOTTOM: 0cm; PADDING-TOP: 0cm; PADDING-LEFT: 0cm; BORDER-LEFT: medium none; PADDING-RIGHT: 0cm"><B>Od: 
  </B><A href="mailto:fulda@seznam.cz">Jindrich Fucik</A><o:p></o:p></P></DIV>
  <P class=MsoNormal>možností máš celkem dost, co třeba infra závora na zubech 
  toho hřebenu?</P>
  <P class=MsoNormal>Nebo počítat otáčky motoru podle BEMF? Nebo dejme tomu 
  kolečko s dírkou </P>
  <P class=MsoNormal>na pastorku motoru a počítat otáčky? Větší počet dírek = 
  větší přesnost?</P>
  <P class=MsoNormal>Dát tam dvě opto závory a udělat snímač jako má kuličková 
  myš? budeš </P>
  <P class=MsoNormal>dokonce vědět, jestli se okno zavírá nebo otevírá?</P>
  <P class=MsoNormal>Nebo napíšeš do vyhledávače "rotary encoder" a koupíš 
  takovej snímač?</P>
  <P class=MsoNormal>Nebo si na ten snímač dáš gumové kolečko z kolečkové brusle 
  a přiložíš </P>
  <P class=MsoNormal>ho na ten hřeben?</P>
  <P class=MsoNormal>Nebo na ten hřeben namaluješ grayův kód a budeš sledovat 
  absolutní polohu?</P>
  <P class=MsoNormal>Nebo dlouhej černo-bílej trojúhelník a budeš na to svítit a 
  sledovat </P>
  <P class=MsoNormal>odrazivost?</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>Hodně záleží, jaký je poměr komerce a hračky. Já bych šel 
  do těch enkodérů.</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>Dne 22.4.2020 v 21:09 Pavel Kutina napsal(a):</P>
  <P class=MsoNormal>> Jo a to podstatné - délka pojezdu po tom hřebenu je 
  tak 40 cm.,</P>
  <P class=MsoNormal>> </P>
  <P class=MsoNormal>> Pavel Kutina</P>
  <P class=MsoNormal>> </P>
  <P class=MsoNormal>> </P>
  <P class=MsoNormal>> ----- Original Message ----- From: "Pavel Kutina" 
  <hw@prelude.cz></P>
  <P class=MsoNormal>> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz></P>
  <P class=MsoNormal>>> známý potřebuje trochu automatizovat skleník, 
  přesněji otevírat klapky </P>
  <P class=MsoNormal>>> skleníku v závislosti na teplotě a vlhkosti. 
  Algoritmus kdy, jak a o </P>
  <P class=MsoNormal>>> kolik otevřít teď není "na pořadu dne", s tím by 
  si měl hrát jiný </P>
  <P class=MsoNormal>>> člověk a bude to předmětem ladění.</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Já bych potřeboval udělat něco, co bude ty klapky 
  otevírat. Elektricky </P>
  <P class=MsoNormal>>> je to relativně jednoduché, jsou tam motory s 
  koncákama a stykače, </P>
  <P class=MsoNormal>>> motor s převodovkou přes výstupní ozubené kolo 
  jezdí po hřebenové </P>
  <P class=MsoNormal>>> tyči, ta je přímo uchycená ke klapce. (Stávající 
  mechaniku jsem </P>
  <P class=MsoNormal>>> vyfotil - 
  http://www.aaweb.cz/files/sklenik_pohon.jpg )</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Potud OK, jen je potřeba zjistit, v jaké poloze se 
  nachází klapka </P>
  <P class=MsoNormal>>> skleníku.</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Aktuálně je tam živej člověk, co najede ručně s 
  klapkou do polohy, </P>
  <P class=MsoNormal>>> která se mu líbí, a vypne motor. K tomu, aby se to 
  dalo automatizovat, </P>
  <P class=MsoNormal>>> potřebuju vědět, v jaké poloze klapka je. 
  Varianta, že budu měřit čas </P>
  <P class=MsoNormal>>> od koncáku mi nepřipadá zrovna ideální - odpory v 
  soustavě, vliv </P>
  <P class=MsoNormal>>> počasí atd.</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Ve skleníku jsou tyhle klapky čtyři (není to úplný 
  zahradní drobeček), </P>
  <P class=MsoNormal>>> nějaký bastl by tedy měl být čtyřikrát shodný. 
  Nepotřebuju znát </P>
  <P class=MsoNormal>>> přesnou polohu, v podstatě by asi stačilo 
  nastavení do jedné z dejme </P>
  <P class=MsoNormal>>> tomu pěti poloh - napadlo mne paralelně s tou 
  hřebenovou tyčí umístit </P>
  <P class=MsoNormal>>> trubku, v níž bude suvně magnet a hrst jazýčkových 
  kontaktů, ale třeba </P>
  <P class=MsoNormal>>> existuje něco, co se dá koupit a namontovat, jen o 
  tom nevím.</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Prostředí je samozřejmě silně agresivní - vlhko, 
  teplo, občas </P>
  <P class=MsoNormal>>> kondenzující voda, občas námraza, občas nějaké 
  soli z hnojiv v párách </P>
  <P class=MsoNormal>>> - rád bych se vyhnul úplnému bastlu, potřebuju 
  něco "průmyslovějšího", </P>
  <P class=MsoNormal>>> samozřejmě čím levněji, tím lépe, ale nějaké 
  peníze na to snad jsou.</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Napadne někoho něco buď jenoduše vyrobitelného, 
  případně dejme tomu v </P>
  <P class=MsoNormal>>> jednotkách tisíců koupitelného?</P>
  <P class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></P>
  <P class=MsoNormal>>> Díky za každý tip.</P>
  <P class=MsoNormal><o:p> </o:p></P></DIV>
  <P>
  <HR>

  <P></P>_______________________________________________<BR>HW-list mailing 
  list  -  sponsored by 
  www.HW.cz<BR>Hw-list@list.hw.cz<BR>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list<BR></BLOCKQUOTE><div id="DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2"><br /> <table style="border-top: 1px solid #D3D4DE;">
        <tr>
      <td style="width: 55px; padding-top: 18px;"><a href="https://www.avast.com/sig-email?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=emailclient" target="_blank"><img src="https://ipmcdn.avast.com/images/icons/icon-envelope-tick-round-orange-animated-no-repeat-v1.gif" alt="" width="46" height="29" style="width: 46px; height: 29px;" /></a></td>
                <td style="width: 470px; padding-top: 17px; color: #41424e; font-size: 13px; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 18px;">Bez virů. <a href="https://www.avast.com/sig-email?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=emailclient" target="_blank" style="color: #4453ea;">www.avast.com</a>                </td>
        </tr>
</table>
<a href="#DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2" width="1" height="1"> </a></div></BODY></HTML>