<html xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri",sans-serif;}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;}
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style></head><body lang=CS link=blue vlink="#954F72"><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Hlavně nic optického. Zaleze tam hmyzák a je vymalováno. A když ne, časem se to zanese.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Motor je od pohledu asynchronní, takže BEMF nehrozí.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Určitě doporučuji něco magnetického. Třeba dvě hallovky a magnet vedle zubů a je z toho inkrementální čidlo.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>PH</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><div style='mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm'><p class=MsoNormal style='border:none;padding:0cm'><b>Od: </b><a href="mailto:fulda@seznam.cz">Jindrich Fucik</a><o:p></o:p></p></div><p class=MsoNormal>možností máš celkem dost, co třeba infra závora na zubech toho hřebenu?</p><p class=MsoNormal>Nebo počítat otáčky motoru podle BEMF? Nebo dejme tomu kolečko s dírkou </p><p class=MsoNormal>na pastorku motoru a počítat otáčky? Větší počet dírek = větší přesnost?</p><p class=MsoNormal>Dát tam dvě opto závory a udělat snímač jako má kuličková myš? budeš </p><p class=MsoNormal>dokonce vědět, jestli se okno zavírá nebo otevírá?</p><p class=MsoNormal>Nebo napíšeš do vyhledávače "rotary encoder" a koupíš takovej snímač?</p><p class=MsoNormal>Nebo si na ten snímač dáš gumové kolečko z kolečkové brusle a přiložíš </p><p class=MsoNormal>ho na ten hřeben?</p><p class=MsoNormal>Nebo na ten hřeben namaluješ grayův kód a budeš sledovat absolutní polohu?</p><p class=MsoNormal>Nebo dlouhej černo-bílej trojúhelník a budeš na to svítit a sledovat </p><p class=MsoNormal>odrazivost?</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Hodně záleží, jaký je poměr komerce a hračky. Já bych šel do těch enkodérů.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Dne 22.4.2020 v 21:09 Pavel Kutina napsal(a):</p><p class=MsoNormal>> Jo a to podstatné - délka pojezdu po tom hřebenu je tak 40 cm.,</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> Pavel Kutina</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> ----- Original Message ----- From: "Pavel Kutina" <hw@prelude.cz></p><p class=MsoNormal>> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz></p><p class=MsoNormal>>> známý potřebuje trochu automatizovat skleník, přesněji otevírat klapky </p><p class=MsoNormal>>> skleníku v závislosti na teplotě a vlhkosti. Algoritmus kdy, jak a o </p><p class=MsoNormal>>> kolik otevřít teď není "na pořadu dne", s tím by si měl hrát jiný </p><p class=MsoNormal>>> člověk a bude to předmětem ladění.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Já bych potřeboval udělat něco, co bude ty klapky otevírat. Elektricky </p><p class=MsoNormal>>> je to relativně jednoduché, jsou tam motory s koncákama a stykače, </p><p class=MsoNormal>>> motor s převodovkou přes výstupní ozubené kolo jezdí po hřebenové </p><p class=MsoNormal>>> tyči, ta je přímo uchycená ke klapce. (Stávající mechaniku jsem </p><p class=MsoNormal>>> vyfotil - http://www.aaweb.cz/files/sklenik_pohon.jpg )</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Potud OK, jen je potřeba zjistit, v jaké poloze se nachází klapka </p><p class=MsoNormal>>> skleníku.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Aktuálně je tam živej člověk, co najede ručně s klapkou do polohy, </p><p class=MsoNormal>>> která se mu líbí, a vypne motor. K tomu, aby se to dalo automatizovat, </p><p class=MsoNormal>>> potřebuju vědět, v jaké poloze klapka je. Varianta, že budu měřit čas </p><p class=MsoNormal>>> od koncáku mi nepřipadá zrovna ideální - odpory v soustavě, vliv </p><p class=MsoNormal>>> počasí atd.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Ve skleníku jsou tyhle klapky čtyři (není to úplný zahradní drobeček), </p><p class=MsoNormal>>> nějaký bastl by tedy měl být čtyřikrát shodný. Nepotřebuju znát </p><p class=MsoNormal>>> přesnou polohu, v podstatě by asi stačilo nastavení do jedné z dejme </p><p class=MsoNormal>>> tomu pěti poloh - napadlo mne paralelně s tou hřebenovou tyčí umístit </p><p class=MsoNormal>>> trubku, v níž bude suvně magnet a hrst jazýčkových kontaktů, ale třeba </p><p class=MsoNormal>>> existuje něco, co se dá koupit a namontovat, jen o tom nevím.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Prostředí je samozřejmě silně agresivní - vlhko, teplo, občas </p><p class=MsoNormal>>> kondenzující voda, občas námraza, občas nějaké soli z hnojiv v párách </p><p class=MsoNormal>>> - rád bych se vyhnul úplnému bastlu, potřebuju něco "průmyslovějšího", </p><p class=MsoNormal>>> samozřejmě čím levněji, tím lépe, ale nějaké peníze na to snad jsou.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Napadne někoho něco buď jenoduše vyrobitelného, případně dejme tomu v </p><p class=MsoNormal>>> jednotkách tisíců koupitelného?</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Díky za každý tip.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>