dve rychlosti DC motorov

Jaro Rybárik rybarik na xtech.sk
Středa Listopad 7 08:45:33 CET 2018


Ano, tie prve dve verzie vykonovej elektroniky mali osetrene presne toto 
pomocou hradiel (1x 7400 a 1x 7404 myslim), ze sa pwm "routovalo" do 
budica v opacnej vetve nez je prepnute rele. Vsetko su to dobre 
postrehy, dokonca este nemam vo fw ani watchdog zapracovany, takze by to 
teoreticky mohlo ostavat "zaseknute" a pwm stale beziace (je to hw pwm). 
Ale sprava sa to rovnako ak je prepinanie spiatocky napevno v niektorej 
polohe (drotikom prispajkovana log. uroven namiesto saltpaky a cpu), 
takze rele a tranzistor sa urcite nemenia pocas jednej session. Este 
skontrolujem, ci ten pwm v procesore ma aj fault vstup, tym by sa dalo 
vypnut ak by sa nejaka takato situacia vyskytla...

Dakujem, Jaro


On 11/7/18 8:27 AM, Zuffa Jan wrote:
>
> Hoci je jasne, ze zapojenie nie je navrhnute dobre,
>
> nemyslim si ze poistka prehori za par ms.
>
> Ale mozno je chyba v fw a obcas to rele podrzi lebo program
>
> sa mozno zasekne, nasledne dojde k resetu uP ale poistka je uz v haji
>
> Zapojenie by malo byt elektricky navrhnute tak aby priprada chyba
>
> vo vykonavani programu nesposobila otovorenie nespravneho tranzistora
>
> napr. pomocou par hradiel navyse.
>
> j.
>
> *From:*Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] *On Behalf Of 
> *František Burian
> *Sent:* Wednesday, November 07, 2018 6:53 AM
> *To:* HW-news
> *Subject:* Re: dve rychlosti DC motorov
>
> Dobrý den,
>
> Ze schematu je patrné, že při jízdě vpřed (plné pwm) a přepnutí směru 
> vám prohoří můstek přes relé do napájení.
>
> Relé je součástka která je oproti tranzistoru velmi pomalá, trvá jí i 
> desítky ms než kontakty přepne, a v okamžiku, kdy je na cívce už jiné 
> napětí, je dle schematu přeplé pwm na druhý tranzistor, ale kontakt 
> toho relé se ještě nezačal pohybovat ....
>
> pokud to máte ma procesoru a měříte stav vpřed/vzad, tak byste měl při 
> každé hraně vpřed/vzad vypnout na pár desítek ms generování PWM. Pak 
> vám nebudou hořet 25A pojistky.
>
> S pozdravem,
>
> František Burian
> ---------- Původní e-mail ----------
> Od: Jaro Rybárik <rybarik na xtech.sk <mailto:rybarik na xtech.sk>>
> Komu: hw-list na list.hw.cz <mailto:hw-list na list.hw.cz>
> Datum: 6. 11. 2018 21:14:43
> Předmět: Re: dve rychlosti DC motorov
>
> Tak nasiel som schemu, je v prilohe (15kB tak snad nikoho nepohorsi). Na
> ovladacom konektore je signal PWM a prepinanie smeru tocenia
> (spiatocka). Podla spiatocky sa prepne relatko a tiez jeden z dvoch
> kanalov budicov tranzistorov. Takze na jednom kabli motora je stale +12V
> a na druhom je PWM na zemi. Ono problem viacmenej urcite bude v tom
> "startovacom" prude, hlavne preto, ze tam povodne bola jedna 7Ah gelova
> bateria a teraz tam je 44Ah akumulator z auta, takze trocha tvrdsi zdroj
> :) Ale ak uprava bude zlozitejsia ako jedna cievka do napajania, tak im
> to proste necham s rele ktore je ovladane plynovym pedalom a pojdu stale
> naplno :)
>
> Jaro
>
>
>
> On 11/6/18 4:11 PM, Zuffa Jan wrote:
> > Ake je zapojenie?
> > Moze tam dochadzat k dead time ked su kratko otvorene obidva 
> tranzistory vo vetve
> > alebo tam chyba nadprudova ochrana (elektronicka) ktora eliminuje 
> spicky v najvyssej zatazi
> > ked sa motor rozbieha a motory si naraz cucnu aj 100vku a este ma 
> napada
> > spatne otvaranie tranzistorov slupkami z indukcnosti motorov
> > Nie som odbornik na PWM u velkych vykonov takze su to len take moje 
> typy.
> >
> > j
> >
> >
> > -----Original Message-----
> > From: Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Jaro 
> Rybárik
> > Sent: Tuesday, November 06, 2018 4:05 PM
> > To: hw-list na list.hw.cz <mailto:hw-list na list.hw.cz>
> > Subject: Re: dve rychlosti DC motorov
> >
> > Ano, taka bola uplne povodna myslienka + nudzove STOP tlacidlo na 
> dialkovom ovladani. Len mi to kazdu chvilu prepaluje tu 25A poistku, 
> ked je to PWM aktivne a osciloskop sa mi nechcelo zatial tahat von k 
> auticku. Ale asi uz dotiahnem auto k osciloskopu, chalani rastu a toto 
> je mozno posledna sezona aby to auto este vyuzili aj so salt-pakou :)
> >
> > Jaro
> >
> >
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz <http://www.HW.cz>
> Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20181107/48173f07/attachment.html>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: smime.p7s
Type: application/pkcs7-signature
Size: 3597 bytes
Desc: S/MIME Cryptographic Signature
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20181107/48173f07/attachment.bin>


Další informace o konferenci Hw-list