<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<p>Ano, tie prve dve verzie vykonovej elektroniky mali osetrene
presne toto pomocou hradiel (1x 7400 a 1x 7404 myslim), ze sa pwm
"routovalo" do budica v opacnej vetve nez je prepnute rele. Vsetko
su to dobre postrehy, dokonca este nemam vo fw ani watchdog
zapracovany, takze by to teoreticky mohlo ostavat "zaseknute" a
pwm stale beziace (je to hw pwm). Ale sprava sa to rovnako ak je
prepinanie spiatocky napevno v niektorej polohe (drotikom
prispajkovana log. uroven namiesto saltpaky a cpu), takze rele a
tranzistor sa urcite nemenia pocas jednej session. Este
skontrolujem, ci ten pwm v procesore ma aj fault vstup, tym by sa
dalo vypnut ak by sa nejaka takato situacia vyskytla...</p>
<p>Dakujem, Jaro</p>
<p><br>
</p>
<div class="moz-cite-prefix">On 11/7/18 8:27 AM, Zuffa Jan wrote:<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:D8AB1D5809825740A1D1EC02D3BCADE3028DDC72B7@NS.ba.cgc.sk">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 14 (filtered
medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Tahoma;
panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0in;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:12.0pt;
font-family:"Times New Roman","serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:purple;
text-decoration:underline;}
p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
{mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Balloon Text Char";
margin:0in;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:8.0pt;
font-family:"Tahoma","sans-serif";}
span.EmailStyle17
{mso-style-type:personal-reply;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D;}
span.BalloonTextChar
{mso-style-name:"Balloon Text Char";
mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Balloon Text";
font-family:"Tahoma","sans-serif";}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
{size:8.5in 11.0in;
margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Hoci
je jasne, ze zapojenie nie je navrhnute dobre,<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">nemyslim
si ze poistka prehori za par ms.
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ale
mozno je chyba v fw a obcas to rele podrzi lebo program
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">sa
mozno zasekne, nasledne dojde k resetu uP ale poistka je uz
v haji<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zapojenie
by malo byt elektricky navrhnute tak aby priprada chyba<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">vo
vykonavani programu nesposobila otovorenie nespravneho
tranzistora<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">napr.
pomocou par hradiel navyse.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">j.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
<div>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF
1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">
Hw-list [<a class="moz-txt-link-freetext" href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
<b>On Behalf Of </b>František Burian<br>
<b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 6:53 AM<br>
<b>To:</b> HW-news<br>
<b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov<o:p></o:p></span></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Dobrý den,<br>
<br>
Ze schematu je patrné, že při jízdě vpřed (plné pwm) a
přepnutí směru vám prohoří můstek přes relé do napájení.
<br>
<br>
Relé je součástka která je oproti tranzistoru velmi pomalá,
trvá jí i desítky ms než kontakty přepne, a v okamžiku, kdy je
na cívce už jiné napětí, je dle schematu přeplé pwm na druhý
tranzistor, ale kontakt toho relé se ještě nezačal pohybovat
....
<br>
<br>
pokud to máte ma procesoru a měříte stav vpřed/vzad, tak byste
měl při každé hraně vpřed/vzad vypnout na pár desítek ms
generování PWM. Pak vám nebudou hořet 25A pojistky.<br>
<br>
S pozdravem,<br>
<br>
František Burian<br>
---------- Původní e-mail ----------<br>
Od: Jaro Rybárik <<a href="mailto:rybarik@xtech.sk"
moz-do-not-send="true">rybarik@xtech.sk</a>><br>
Komu: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a><br>
Datum: 6. 11. 2018 21:14:43<br>
Předmět: Re: dve rychlosti DC motorov <br>
<br>
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Tak nasiel som schemu, je v prilohe (15kB
tak snad nikoho nepohorsi). Na
<br>
ovladacom konektore je signal PWM a prepinanie smeru tocenia <br>
(spiatocka). Podla spiatocky sa prepne relatko a tiez jeden z
dvoch <br>
kanalov budicov tranzistorov. Takze na jednom kabli motora je
stale +12V <br>
a na druhom je PWM na zemi. Ono problem viacmenej urcite bude
v tom <br>
"startovacom" prude, hlavne preto, ze tam povodne bola jedna
7Ah gelova <br>
bateria a teraz tam je 44Ah akumulator z auta, takze trocha
tvrdsi zdroj <br>
:) Ale ak uprava bude zlozitejsia ako jedna cievka do
napajania, tak im <br>
to proste necham s rele ktore je ovladane plynovym pedalom a
pojdu stale <br>
naplno :) <br>
<br>
Jaro <br>
<br>
<br>
<br>
On 11/6/18 4:11 PM, Zuffa Jan wrote: <br>
> Ake je zapojenie? <br>
> Moze tam dochadzat k dead time ked su kratko otvorene
obidva tranzistory vo vetve
<br>
> alebo tam chyba nadprudova ochrana (elektronicka) ktora
eliminuje spicky v najvyssej zatazi
<br>
> ked sa motor rozbieha a motory si naraz cucnu aj 100vku a
este ma napada <br>
> spatne otvaranie tranzistorov slupkami z indukcnosti
motorov <br>
> Nie som odbornik na PWM u velkych vykonov takze su to len
take moje typy. <br>
> <br>
> j <br>
> <br>
> <br>
> -----Original Message----- <br>
> From: Hw-list [<a
href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
On Behalf Of Jaro Rybárik
<br>
> Sent: Tuesday, November 06, 2018 4:05 PM <br>
> To: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a> <br>
> Subject: Re: dve rychlosti DC motorov <br>
> <br>
> Ano, taka bola uplne povodna myslienka + nudzove STOP
tlacidlo na dialkovom ovladani. Len mi to kazdu chvilu
prepaluje tu 25A poistku, ked je to PWM aktivne a osciloskop
sa mi nechcelo zatial tahat von k auticku. Ale asi uz
dotiahnem auto k osciloskopu, chalani rastu a toto je mozno
posledna sezona aby to auto este vyuzili aj so salt-pakou :)
<br>
> <br>
> Jaro <br>
> <br>
> <br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></p>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</body>
</html>