Dotaz na robotiky

[Petr Labaj]

To by ale u teto aplikace (DC servo) nemelo delat problemy.
Uz z principu servodriver neustale dorovnava rozdil mezi pozadovanou
a skutecnou polohou, takze by mel motor dokazat nastavit do jakekoli polohy.
Jen v tech hodne nestabilnich polohach (kvuli zapadkovemu efektu motoru)
muze nepatrne kmitat kolem pozadovane pozice, a v pripade vypnuti napajeni
se v ni sam neudrzi.

PL
  ----- Original Message ----- 
  From: Vláďa Anděl 
  To: HW-news 
  Sent: Thursday, March 20, 2014 12:27 AM
  Subject: Re: Dotaz na robotiky


  Ještě bych viděl jeden problém. DC motory mají v důsledku přitahování pólových nástavců několik stabilních poloh, ve kterých se rotor nejraději zastavuje. Pak je asi problém nutit motor, aby se zastavil přesně kde chcete. Nedělají to snad jen motory s kotvou bez železa, ale to už je jiná cenová kategorie. Když jsem nedávno rozebíral tiskárnu, byly tam úplně obyčejné motory, kupodivu rotor držel i když né moc ochotně v libovolné poloze a fungovalo to.  
  Anděl
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20140320/f78758be/attachment.html>