<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=ISO-8859-2" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 8.00.6001.23569">
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff text=#000000>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">To by ale u teto aplikace (DC servo) nemelo 
delat problemy.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">Uz z principu servodriver neustale 
dorovnava rozdil mezi pozadovanou</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">a skutecnou polohou, takze by mel motor 
dokazat nastavit do jakekoli polohy.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">Jen v tech hodne nestabilnich polohach (kvuli 
zapadkovemu efektu motoru)</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">muze nepatrne kmitat kolem pozadovane pozice, 
a v pripade vypnuti napajeni</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">se v ni sam neudrzi.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="Arial CE">PL</FONT></DIV>
<BLOCKQUOTE 
style="BORDER-LEFT: #000000 2px solid; PADDING-LEFT: 5px; PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-LEFT: 5px; MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV style="FONT: 10pt arial">----- Original Message ----- </DIV>
  <DIV 
  style="FONT: 10pt arial; BACKGROUND: #e4e4e4; font-color: black"><B>From:</B> 
  <A title=vaelektronik@vaelektronik.cz 
  href="mailto:vaelektronik@vaelektronik.cz">Vláďa Anděl</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>To:</B> <A title=hw-list@list.hw.cz 
  href="mailto:hw-list@list.hw.cz">HW-news</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Sent:</B> Thursday, March 20, 2014 12:27 
  AM</DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Subject:</B> Re: Dotaz na robotiky</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV class=moz-cite-prefix>Ještě bych viděl jeden problém. DC motory mají v 
  důsledku přitahování pólových nástavců několik stabilních poloh, ve kterých se 
  rotor nejraději zastavuje. Pak je asi problém nutit motor, aby se zastavil 
  přesně kde chcete. Nedělají to snad jen motory s kotvou bez železa, ale to už 
  je jiná cenová kategorie. Když jsem nedávno rozebíral tiskárnu, byly tam úplně 
  obyčejné motory, kupodivu rotor držel i když né moc ochotně v libovolné poloze 
  a fungovalo to.  <BR>Anděl</DIV></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>