Dotaz na robotiky

[Marek Peca]

> Ještě bych viděl jeden problém. DC motory mají v důsledku přitahování 
> pólových nástavců několik stabilních poloh, ve kterých se rotor nejraději 
> zastavuje. Pak je asi problém nutit motor, aby se zastavil přesně kde chcete. 
> Nedělají to snad jen motory s kotvou bez železa, ale to už je jiná cenová 
> kategorie. Když jsem nedávno rozebíral tiskárnu, byly tam úplně obyčejné 
> motory, kupodivu rotor držel i když né moc ochotně v libovolné poloze a 
> fungovalo to.

Tohle neni az takovej problem samo o sobe, protoze to spada do kategorie 
"hladka nelinearita". Ty jsou celkem v pohode. Vakly a treni, ktery se 
utrhne az pri prekroceni tezko zjistitelneho prahu, jsou v nepohode.

MP