Dovolím si další příbuzný dotaz: řekněme, že zapomenu na převodovku, rotační kvadratický enkoder a půjdu cestou samotného DC motoru a limeárního odměřování. Má naivní hlava se domnívá, že bych tak měl eliminovat všechny vůle. Magnetické lineární odměřování je celkem snadno dostupné. S pozdravem M Kosťa Kostomlatský