BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Listopad 12 19:56:45 CET 2012

To je docela sila.
Ty horni FETy jsou teda asi P, nebo maji z toho smeti udelany level-shifter?

Kdybyste to mel nekdy rozdelane, tak prosim udelejte nejakou fotku vnitrku.

Diky.
PL
  ----- Original Message ----- 
  From: Jaroslav Buchta 
  To: HW-news 
  Sent: Monday, November 12, 2012 7:22 PM
  Subject: Re: BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

  Ja teda nevim, nechce se mi to ted rozebirat, ale na e-bike mam elektroniku ktera dava 500W (pri 48V by mela dat 750W) a neni tam krome procesoru, sesti mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu - nic. 
  Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji, funguje bez problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby to nevypadalo, ze vyjedu 1x za rok ;-) A dostava zahulit.)

  Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):

    Zdravím konferenci!

    Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC motorů. Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením 200W BLDC motorů nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji přece zvítězili!)

    Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
    Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se vyrobit si 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe div se, hořela - a nikdo netušil proč... 

    Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:

    Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu 18V která svede případnou špičku aby to znova nehořelo.

    Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo na vývody gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu 1A, která svede proudy indukované motorem. 

    Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu z jiné baterie než motory.

    PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše funguje tak jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
    Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné. Gate driver FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít pouze na kártkou dobu, což způsobovalo problémy s rozjezdem motoru. 

    Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl rezistor u gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením desky, i po všech bezpečnostních opatřeních.

    Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech útrapách, se nám přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat našeho robota. K naší velké radosti jsme tedy na soutěži alespoň jezdili - o nějakém sbírání míčů ale nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.

    Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
    http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy

    Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a rady, díky kterým jsme to nakonec dali dohromady.

    Ondra Staněk

    P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se stěhoval do Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem se dostávám až nyní.

    On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:

      Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě 12V v sérii, ostatní elektronika bude napájena z další 12V baterie a notebook poběží z vlastní baterky. 

      Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze stejné baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem na 15V. Nyní to však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z oddělené 12V olověné baterie, stejně jako ostatní elektroniku. 

      Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k FETům. Gate drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým kondenzátorem. Navíc tam dáváme zenerovou diodu 18V která svede případnou špičku aby to znova nehořelo. 
      Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo na vývody gate driverů. 
      PWMkovat budeme spodní gate místo horních. 

      Děkuji všem za podnětné připomínky! 

      Zdravím, 

      Ondřej Staněk 

      On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote: 

        Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z toho schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to pojede vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres ruzne stabilizatory je otazkou. 
        Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych GND. Pak staci blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a rizenim a je vymalovano - lokalne zem odplave a na napajeni budice budou chvilkove treba desitky voltu. 

        Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou uvnitr mosfetu a prenosem spicek do gate. 

        Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem se setkaval velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to nebo ono a nadavali na vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na moturkach 0.5A a ze to jsou smejdy. Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez problemu. 

        Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz v zarodcich. 

        Radek Vicek 

        Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a): 

          Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne budicu. A pokud 
          nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak touhle 
          chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK. 

            Radek Vicek 

          *------------------------------------------------------------------------* 
          |                          Petr Simek   APS JU                           | 
          | psimek na jcu.cz                              | 
          *------------------------------------------------------------------------* 
          _______________________________________________ 
          HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
          Hw-list na list.hw.cz 
          http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 

        _______________________________________________ 
        HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
        Hw-list na list.hw.cz 
        http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------------------------------------------------------------------------

  _______________________________________________
  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
  Hw-list na list.hw.cz
  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20121112/eeefa362/attachment-0001.htm>