BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Listopad 12 19:22:30 CET 2012

Ja teda nevim, nechce se mi to ted rozebirat, ale na e-bike mam 
elektroniku ktera dava 500W (pri 48V by mela dat 750W) a neni tam krome 
procesoru, sesti mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu - nic.
Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji, funguje 
bez problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby to nevypadalo, ze 
vyjedu 1x za rok ;-) A dostava zahulit.)

Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):
> Zdravím konferenci!
>
> Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC 
> motorů. Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením 200W 
> BLDC motorů nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji přece zvítězili!)
>
> Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
> Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se vyrobit 
> si 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe div se, 
> hořela - a nikdo netušil proč...
>
> Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:
>
> /Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF 
> fóliovým kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu 18V která 
> svede případnou špičku aby to znova nehořelo.
>
> Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo na 
> vývody gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu 1A, 
> která svede proudy indukované motorem. /
>
> /Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu z 
> jiné baterie než motory.
>
> PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše 
> funguje tak jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
> Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné. //Gate 
> driver FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít pouze na 
> kártkou dobu, což způsobovalo problémy s rozjezdem motoru.
>
> Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl 
> rezistor u gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením desky, i 
> po všech bezpečnostních opatřeních.
>
> /Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech útrapách, 
> se nám přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat našeho robota. K 
> naší velké radosti jsme tedy na soutěži alespoň jezdili - o nějakém 
> sbírání míčů ale nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.
>
> Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
> http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy
>
> Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a 
> rady, díky kterým jsme to nakonec dali dohromady.
>
> Ondra Staněk
>
> P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se stěhoval 
> do Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem se dostávám až 
> nyní.
>
>
>
>
>
>
>
> On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:
>> Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě 12V v 
>> sérii, ostatní elektronika bude napájena z další 12V baterie a 
>> notebook poběží z vlastní baterky.
>>
>> Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze stejné 
>> baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem na 15V. 
>> Nyní to však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z oddělené 12V 
>> olověné baterie, stejně jako ostatní elektroniku.
>>
>> Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k FETům. 
>> Gate drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF 
>> fóliovým kondenzátorem. Navíc tam dáváme zenerovou diodu 18V která 
>> svede případnou špičku aby to znova nehořelo.
>> Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo na 
>> vývody gate driverů.
>> PWMkovat budeme spodní gate místo horních.
>>
>> Děkuji všem za podnětné připomínky!
>>
>> Zdravím,
>>
>> Ondřej Staněk
>>
>> On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote:
>>> Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z toho 
>>> schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to 
>>> pojede vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres 
>>> ruzne stabilizatory je otazkou.
>>> Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych GND. 
>>> Pak staci blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a rizenim a 
>>> je vymalovano - lokalne zem odplave a na napajeni budice budou 
>>> chvilkove treba desitky voltu.
>>>
>>> Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou uvnitr 
>>> mosfetu a prenosem spicek do gate.
>>>
>>> Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem se 
>>> setkaval velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to nebo ono 
>>> a nadavali na vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na moturkach 0.5A 
>>> a ze to jsou smejdy. Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez 
>>> problemu.
>>>
>>> Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz v 
>>> zarodcich.
>>>
>>> Radek Vicek
>>>
>>> Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a):
>>>>
>>>> Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne budicu. A 
>>>> pokud
>>>> nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak touhle
>>>> chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK.
>>>>
>>>>> Radek Vicek
>>>>
>>>> *------------------------------------------------------------------------* 
>>>>
>>>> |                          Petr Simek   APS 
>>>> JU                           |
>>>> | psimek na jcu.cz |
>>>> *------------------------------------------------------------------------* 
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>>
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20121112/20e80fbb/attachment.htm>