BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

[Ondřej Staněk]

Zdravím konferenci!

Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC 
motorů. Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením 200W 
BLDC motorů nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji přece zvítězili!)

Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se vyrobit 
si 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe div se, hořela 
- a nikdo netušil proč...

Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:

/Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF 
fóliovým kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu 18V která 
svede případnou špičku aby to znova nehořelo.

Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo na 
vývody gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu 1A, která 
svede proudy indukované motorem. /

/Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu z jiné 
baterie než motory.

PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše funguje 
tak jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné. //Gate 
driver FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít pouze na 
kártkou dobu, což způsobovalo problémy s rozjezdem motoru.

Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl rezistor 
u gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením desky, i po všech 
bezpečnostních opatřeních.

/Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech útrapách, se 
nám přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat našeho robota. K naší 
velké radosti jsme tedy na soutěži alespoň jezdili - o nějakém sbírání 
míčů ale nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.

Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy

Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a rady, 
díky kterým jsme to nakonec dali dohromady.

Ondra Staněk

P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se stěhoval do 
Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem se dostávám až nyní.







On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:
> Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě 12V v 
> sérii, ostatní elektronika bude napájena z další 12V baterie a 
> notebook poběží z vlastní baterky.
>
> Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze stejné 
> baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem na 15V. Nyní 
> to však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z oddělené 12V olověné 
> baterie, stejně jako ostatní elektroniku.
>
> Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k FETům. 
> Gate drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF 
> fóliovým kondenzátorem. Navíc tam dáváme zenerovou diodu 18V která 
> svede případnou špičku aby to znova nehořelo.
> Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo na 
> vývody gate driverů.
> PWMkovat budeme spodní gate místo horních.
>
> Děkuji všem za podnětné připomínky!
>
> Zdravím,
>
> Ondřej Staněk
>
> On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote:
>> Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z toho 
>> schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to 
>> pojede vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres 
>> ruzne stabilizatory je otazkou.
>> Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych GND. 
>> Pak staci blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a rizenim a 
>> je vymalovano - lokalne zem odplave a na napajeni budice budou 
>> chvilkove treba desitky voltu.
>>
>> Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou uvnitr 
>> mosfetu a prenosem spicek do gate.
>>
>> Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem se 
>> setkaval velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to nebo ono a 
>> nadavali na vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na moturkach 0.5A a 
>> ze to jsou smejdy. Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez problemu.
>>
>> Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz v 
>> zarodcich.
>>
>> Radek Vicek
>>
>> Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a):
>>>
>>> Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne budicu. A 
>>> pokud
>>> nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak touhle
>>> chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK.
>>>
>>>> Radek Vicek
>>>
>>> *------------------------------------------------------------------------* 
>>>
>>> |                          Petr Simek   APS 
>>> JU                           |
>>> | psimek na jcu.cz                              |
>>> *------------------------------------------------------------------------* 
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20121112/ec89769c/attachment.htm>