Re: Wired AND serial port -> Re: chytré servo

[Petr Labaj]

Mně se to servo z předchozího mailu zalíbilo. Skoro jsem si říkal, že je 
to šikovný stavební prvek.
Co jsem se tak koukal, tak se jich dělá víc (od různých firem), a jsou 
dost různá. S různým řízením a různými schopnostmi.
Například některá umí rychlostní režim, pak jedou dookola. Ale v 
polohovém režimu mají celkovou výchylku max. 200°.

Pokud to komunikuje simplexně, tak je to ideální kandidát na rozšíření 
na RS485. A mimochodem některé verze tam tu RS485 mají rovnou.
Komunikovat obousměrně po jednom drátě znamená řízenou komunikaci.
A ten řídicí prvek nejlíp ví, kdy chce vysílat a kdy přijímat. Tak není 
třeba dělat nějaké opičky s "automatickým přepínáním", jako na 
nejlevnějších čínských USB/RS485 převodnících (a jako je na tom obrázku).
Nevím, jak je to u PIC. Ale u STM32 běžně provozuju režim, kdy je Tx pin 
jako OC a je spojený s Rx a pull-up odporem.
Ale protože jsem bázlivý, tak v jenom projektu, kde ta linka šla ven, 
jsem tam pro Tx raději použil dodatečný tranzistor a na Rx sériový odpor 
a zenerku.

PL

******************

Dne 24.6.2024 v 14:53 Jindrich Fucik napsal(a):
> ... asi to není moc populární téma, ale nevadí.
> Pokusím se o více generický dotaz.
>
> To chytré servo používá half duplex komunikaci po jednom drátu. Tedy wired AND. Doporučené schéma připojení je:
> https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/hw2.png
> (vykradeno z Martinovo popisu :) )
>
> V zásadě si říkám, že u nějakého rozumného PIC, který má PPS (Peripheral Pin Selection) bych mohl tuto hru seskládat rovnou v nastavení portu.
> Tedy out nastavit jako Open Drain Serial TxD a in jako Serial RxD. To připojení RxD na TxD funguje, s tím není problém. Spíš, jestli mi zafunguje ten Open Drain TxD. Nezkoušel jste to někdo?
>
> Díky
>
> ---------- Původní e-mail ----------
> Od: Jindrich Fucik <fulda na seznam.cz>
> Komu: HW-news <hw-list na list.hw.cz>
> Datum: 22. 6. 2024 22:38:58
> Předmět: chytré servo
>
> Ahoj,
>
> Zabýval se někdo z přítomných používáním "chytrých serv" - FeeTech STS,
> nebo Waweshare ST? (odkazy dole). Chtěl bych nějak přinutit servo, aby
> používalo nejkratší cestu, tedy například z polohy 4000 do polohy 100
> cestou přes přetečení (tedy 196 kroků). A to pochopitelně v obou směrech.
>
> Díky
>
> https://www.waveshare.com/st3215-servo.htm
> https://www.feetechrc.com/en/sts_ttl_series%20servo.html
>