Re[2]: Wired AND serial port -> Re: chytré servo

[Martin Locker]

Už si s těmi servy nějakou chvíli hraju. Dnes už je to s dokumentací celkem v pohodě (na začátku to opravdu 
byl jen ukázkový zdroják). 
Nějaké postřehy jsem sepsal a dal dohromady odkazy na dokumentaci.
Takže pokud by to někoho zajímalo: https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/cs

Martin L.

----- Původní zpráva -----
Odesilatel: Jaroslav Buchta (jaroslav.buchta na hascomp.cz)
Datum: 25/06/2024 07:08
Příjemce: hw-list na list.hw.cz
Předmět: Re: Wired AND serial port -> Re: chytré servo

Tak OC bych uplne nedoporucova, cetl jsem o rychlosti 1MBd a to uz v
situaci, ze to vede nekam po dratech nemusi byt uplne spolehlive nebo
vubec funkcni... Solidni budic ej na miste, pokud se teda nespokojime s
arduino stylem "me to funguje" ;-)

Spis me zaujalo, ze jako zakladni dokumentace jsou zdrojaky pro arduino
a najit popis protokolu, ktery me jen tak z principu zajimal, je docela
problem. Ani jsem ho nenasel ale stopy nekam vedou tak asi existuje...

Dne 24.06.2024 v 20:56 Jindrich Fucik napsal(a):
> Tak pochopitelně mluvím o osmibitu a to servo má 3V3 logiku, to se
> celkem snadno pozná z toho schématu.
>
> Dne 24.06.2024 v 16:35 Miroslav Mraz napsal(a):
>> O PIC vím houby, ale připomněl bych, že half-duplex mód na jednom
>> pinu umí snad všechny modernější 32-bit procesory, jako je STM32,
>> LPC, i čínské CH32V.
>> To jen tak mimochodem, pokud to víte tak nic. A pokud má to servo 5V
>> logiku, tak stejně asi zbývá jen CH32V003.
>>
>> Mrazík
>>
>> On 24. 06. 24 14:53, Jindrich Fucik wrote:
>>> ... asi to není moc populární téma, ale nevadí.
>>> Pokusím se o více generický dotaz.
>>>
>>> To chytré servo používá half duplex komunikaci po jednom drátu. Tedy
>>> wired AND. Doporučené schéma připojení je:
>>> https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/hw2.png
>>> (vykradeno z Martinovo popisu :) )
>>>
>>> V zásadě si říkám, že u nějakého rozumného PIC, který má PPS
>>> (Peripheral Pin Selection) bych mohl tuto hru seskládat rovnou v
>>> nastavení portu.
>>> Tedy out nastavit jako Open Drain Serial TxD a in jako Serial RxD.
>>> To připojení RxD na TxD funguje, s tím není problém. Spíš, jestli mi
>>> zafunguje ten Open Drain TxD. Nezkoušel jste to někdo?
>>>
>>> Díky
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list