Re: Wired AND serial port -> Re: chytré servo

Miroslav Mraz mrazik na volny.cz
Pondělí Červen 24 16:35:20 CEST 2024


O PIC vím houby, ale připomněl bych, že half-duplex mód na jednom pinu 
umí snad všechny modernější 32-bit procesory, jako je STM32, LPC, i 
čínské CH32V.
To jen tak mimochodem, pokud to víte tak nic. A pokud má to servo 5V 
logiku, tak stejně asi zbývá jen CH32V003.

Mrazík

On 24. 06. 24 14:53, Jindrich Fucik wrote:
> ... asi to není moc populární téma, ale nevadí.
> Pokusím se o více generický dotaz.
> 
> To chytré servo používá half duplex komunikaci po jednom drátu. Tedy wired AND. Doporučené schéma připojení je:
> https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/hw2.png
> (vykradeno z Martinovo popisu :) )
> 
> V zásadě si říkám, že u nějakého rozumného PIC, který má PPS (Peripheral Pin Selection) bych mohl tuto hru seskládat rovnou v nastavení portu.
> Tedy out nastavit jako Open Drain Serial TxD a in jako Serial RxD. To připojení RxD na TxD funguje, s tím není problém. Spíš, jestli mi zafunguje ten Open Drain TxD. Nezkoušel jste to někdo?
> 
> Díky


Další informace o konferenci Hw-list