Wired AND serial port -> Re: chytré servo

[Jindrich Fucik]

... asi to není moc populární téma, ale nevadí.
Pokusím se o více generický dotaz.

To chytré servo používá half duplex komunikaci po jednom drátu. Tedy wired AND. Doporučené schéma připojení je:
https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/hw2.png
(vykradeno z Martinovo popisu :) )

V zásadě si říkám, že u nějakého rozumného PIC, který má PPS (Peripheral Pin Selection) bych mohl tuto hru seskládat rovnou v nastavení portu.
Tedy out nastavit jako Open Drain Serial TxD a in jako Serial RxD. To připojení RxD na TxD funguje, s tím není problém. Spíš, jestli mi zafunguje ten Open Drain TxD. Nezkoušel jste to někdo?

Díky

---------- Původní e-mail ----------
Od: Jindrich Fucik <fulda na seznam.cz>
Komu: HW-news <hw-list na list.hw.cz>
Datum: 22. 6. 2024 22:38:58
Předmět: chytré servo

Ahoj,

Zabýval se někdo z přítomných používáním "chytrých serv" - FeeTech STS, 
nebo Waweshare ST? (odkazy dole). Chtěl bych nějak přinutit servo, aby 
používalo nejkratší cestu, tedy například z polohy 4000 do polohy 100 
cestou přes přetečení (tedy 196 kroků). A to pochopitelně v obou směrech.

Díky

https://www.waveshare.com/st3215-servo.htm
https://www.feetechrc.com/en/sts_ttl_series%20servo.html