chytré servo

[Jindrich Fucik]

Ahoj,

Zabýval se někdo z přítomných používáním "chytrých serv" - FeeTech STS, 
nebo Waweshare ST? (odkazy dole). Chtěl bych nějak přinutit servo, aby 
používalo nejkratší cestu, tedy například z polohy 4000 do polohy 100 
cestou přes přetečení (tedy 196 kroků). A to pochopitelně v obou směrech.

Díky

https://www.waveshare.com/st3215-servo.htm
https://www.feetechrc.com/en/sts_ttl_series%20servo.html