Re: Wired AND serial port -> Re: chytré servo

[Pavel Hudeček]

Stejně tak AVRka, dá se zapnout 1-wire mode a k tomu open-drain mode.

Týká se to těch nových od Microchipu, tak třeba mají i nové PICy.

PH

Dne 24.06.2024 v 16:35 Miroslav Mraz napsal(a):
> O PIC vím houby, ale připomněl bych, že half-duplex mód na jednom pinu 
> umí snad všechny modernější 32-bit procesory, jako je STM32, LPC, i 
> čínské CH32V.
> To jen tak mimochodem, pokud to víte tak nic. A pokud má to servo 5V 
> logiku, tak stejně asi zbývá jen CH32V003.
>
> Mrazík
>
> On 24. 06. 24 14:53, Jindrich Fucik wrote:
>> ... asi to není moc populární téma, ale nevadí.
>> Pokusím se o více generický dotaz.
>>
>> To chytré servo používá half duplex komunikaci po jednom drátu. Tedy 
>> wired AND. Doporučené schéma připojení je:
>> https://robotika.vosrk.cz/guide/digitalservo/hw2.png
>> (vykradeno z Martinovo popisu :) )
>>
>> V zásadě si říkám, že u nějakého rozumného PIC, který má PPS 
>> (Peripheral Pin Selection) bych mohl tuto hru seskládat rovnou v 
>> nastavení portu.
>> Tedy out nastavit jako Open Drain Serial TxD a in jako Serial RxD. To 
>> připojení RxD na TxD funguje, s tím není problém. Spíš, jestli mi 
>> zafunguje ten Open Drain TxD. Nezkoušel jste to někdo?