Roboticke trideni zasilek

Čtvrtek Říjen 28 12:24:58 CEST 2021

No jenže tubus na tohle nedají, to by jim spadl cestou. Tady je napsáno, co dokáže:

https://www.zasilkovna.cz/blog/seznamte-se-s-packmanem-nasim-unikatnim-robotem-na-trideni-zasilek

Rozměry 40 x 40 x 50 cm. Většinu zásilek do toho určitě nacpou, Zásilkovnou se doručují malé zásilky. Ale i tak budou muset hodně dělat ručně. Asi tam hrála roli cena. Samozřejmě vědí, kolik jakých zásilek mají, tak udělali kompromis s tím, že třeba 90% zásilek tím odbaví.

To skenování, které tam mají, to jsou nějaké ruční scannery, které jen přišroubovali. To máš na mysli, nebo jsem něco přehlédl? Oni sami píšou, že scannery a vážení nemají a tohle také nepovažuji za ideální. To musí být scanner pořádný ze všech stran. Pořádná linka funguje tak, že na ni nahrneš balíky, sama si je separuje, zváží, změří, naskenuje, případně otáčí vzhůru nohama a už to lítá 😊

Samozřejmě tohle video nemůžeme brát jako video z provozu. Dali tam nějaké modelky, vyrobili stovku stejných krabic, ve kterých nic není, jen jsou polepené páskou. Slečny opatrně rovnají krabice na autíčka a soustředí se, aby je daly pěkně doprostřed. To je pro natáčení. Ve výsledku to bude fungovat jinak, musí to být rychlejší, zásilky mohou padat apod. Ale fakt nebude moc ergonomické to takhle všechno zvedat nahoru a ohýbat se, byť ve skutečnosti bude mít většina zásilek třeba 1 kg a bude malá.

Asi na to i časem přijdou. Pro video stejně byla nejdůležitější paní Kijonková v červeném.

Petr Zahradník, počítačový expert
e-mail: clexpert na clexpert.cz
mobil: 602 409 601, telefony: 475 501 627, 910 256 000
http://www.clexpert.cz, http://www.zahradniksebavi.cz
Petr Zahradník, Computer Laboratory
Obvodová 740/14, 400 07 Ústí nad Labem

-----Original Message-----
From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of David Obdrzalek
Sent: Thursday, October 28, 2021 8:47 AM
To: Hw-list na list.hw.cz
Subject: Re: Roboticke trideni zasilek

On 27 Oct 2021 at 22:50, Petr Zahradník wrote:
> Jo, jo, taky mi přišlo, že s ty balíky zbytečně shazují z výšky. Ale 
> tak je fakt, že lidi s nimi jistě hází daleko hůř  Prostě neřeší, že 
> by ty skluzy mohli dát trochu víc, možná se jim to u malých balíků sekalo.
Mě to teda drásá, přijde mi to zbytečné. S desetikilovým balíkem to už šlehne dost.

> Stejné krabice samozřejmě v praxi mít nebudou, tohle asi mají jen na ukázku.
Tak je jasný, že zveřejňovat video z ostrého provoz se jim nechce (pokud už v něm vůbec jsou), čili tam může být i hromada dalších potíží a neefektivit, než jsme si všimli my.

> Nicméně to nedokáže přepravit například tubus. Ale ty oni ani neberou.
> Zásilka musí být hranatá a musí být do 5 kg, maximálně do 10 kg. 
> Rozměry mají také dost omezené.
U Zásilkovny jsou i ty nadměrné zásilky, včetně tubusu, ale pořád max. 10kg a součet rozměrů 150cm. Větší věci holt jinudy, třeba PPL.

> Také mě napadlo, že nebudou první v Evropě, ale možná i ano. 
Stačí najít vhodný benchmark a jsi nejlepší. Takhle žluté a navíc kamarády tu prostě asi nikdo nemá :-)

> Já to viděl v
> Asii, tam to má kdekdo. V Evropě robotizuje Amazon, přesně jak píšeš, 
> ale ten tu bude mít jen ty regálové. A protože to říkají vyloženě o 
> třídění zásilek, tak by možná ani tyto zásilkovky nebrali v potaz. Asi 
> to myslí jen na dopravce. A určitě to žádný dopravce v Evropě nemá, 
> protože všichni mají velké rychlé pásové a válečkové linky. Roboty 
> autíčka budou mít továrny a distribuční sklady.
Hlavní bude nejspíš ta flexibilita. Tohle se dá převézt velice snadno do libovolné jiné stodoly, větší či menší, ani tam nemusí být rozumná podlaha. Ten regálovitý systém se snadno přestaví a doplní na libovolnou i netriviální plochu a zbytek je už jen naklikat to do mapy. A navíc ani není potřeba vysvětlovat lidem, kam co patří, prostě jen strkají na pás balíky z klece nebo rovnají do klece a plnou klec si pípne a odveze paleťákem na příslušnou rampu a hotovo. Libovolnou výjimku pořeší jeden maník v řídící místnosti, aniž by to lidem musel říkat, stejně tak přebalení už vybavené klece, prostě jiný maník jezdí s paleťákem a dostává pokyny z které rampy kterou klec dovézt na příjem. 

> Jinak na blogu jsem se dočetl, že už to řeší 3 roky a ještě tam ani 
> nemají vážení a skenování. To prý zase za další roky.
Skenování tam mají, není to sice moc vidět, ale nad každým člověkem, co tam balíky strká, je nějaká čtečka a jinak s tím ty lidi nic dalšího nedělají (a na robotech čtečky nejsou). Shora na balíky není skoro vidět, na pár místech ve videu jsem si ale všimnul samolepky v rohu horní strany.

Každopádně mi to přijde jako pěkný počin a i když na tom i zvenku vidím hromadu trablů, fandím jim.

D.O.

> 
> Petr Zahradník, počítačový expert
> e-mail: clexpert na clexpert.cz
> mobil: 602 409 601, telefony: 475 501 627, 910 256 000 
> http://www.clexpert.cz, http://www.zahradniksebavi.cz Petr Zahradník, 
> Computer Laboratory Obvodová 740/14, 400 07 Ústí nad Labem
> 
> -----Original Message-----
> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of David 
> Obdrzalek
> Sent: Thursday, October 28, 2021 12:28 AM
> To: Hw-list na list.hw.cz
> Subject: Re: Roboticke trideni zasilek
> 
> Vypadá to na Libiao t-Sort cb15, třeba tady: 
> https://youtu.be/vpd-K7sqtGE?t=32 A jsou dost podobné americkým 
> Tompkins tSort :-) 
> https://tompkinsrobotics.com/tsort-solutions/tompkins-robotics-t-sort-
> solution/#t-S
> or
> t
> 
> Z toho vystoupení jsem trochu rozpačitej. Kromě toho zbytečného 
> zvedání se mi navíc zdá, že pak ty balíčky zbytečně házejí z výšky, 
> místo aby je našoupli na válečky nebo ten skluz, kdyby byl o výšku robota přizvednutý.
> Pak teda mi záběry ze skladu připadají divné, že tam jsou ty všechny 
> stejné krabice ... a první v Evropě? No nevim, i když možná, že tyhle 
> konkrétně tady ještě nikdo nemá, to je možný. Jestli jsou mé informace 
> správné, tak Amazon v Polsku staví už třetí třídičku s robotama, ale 
> tyhle to nejsou :-) U nás by měly být v Kojetíně až za dva roky, v tom 
> za Prahou je myslím ještě nemají.
> 
> 
> Obecně se mi systém třídění pomocí robotů jeví flexibilnější, než 
> třídící linka, jak na změnu třídění (routování), tak na přenesení do 
> jiného skladu (a to ve videu taky zmiňují). Ale nejsem logistik, abych 
> to fundovaně posoudil.
> 
> 
> D.O.
> 
> 
> On 27 Oct 2021 at 20:53, Petr Zahradník wrote:
> > Ahoj přátelé,
> > 
> > vraťme se na chvíli od nedostatku čipů k fungující elektronice. 
> > Konkrétně k robotice. Zásilkovna s velkou slávou nasadila toto:
> > 
> > https://www.idnes.cz/ekonomika/podniky/roboti-depo-trideni-zasilek-z
> > as
> > ilkovna.A2110
> > 25_114608_ekoakcie_vebe
> > 
> > Takhle vypadá nasazení podobných robotů v cizině:
> > 
> > https://www.youtube.com/watch?v=jwu9SX3YPSk
> > https://www.youtube.com/watch?v=hzxlDE95XcY
> > 
> > Co si o tom myslíte?
> > 
> > Když se podívám na video Zásilkovny a porovnám ho s videi z ciziny, 
> > tak na první pohled vidím, že ti chudáci zaměstnanci zvedají zásilky 
> > ze země do výšky prsou, zasouvají je dopředu na roboty a rovnají je 
> > opatrně na ten jejich pás. Musí to být pěkná pakárna. V cizině to 
> > mají naopak, lidská práce se zásilkou je mnohem snazší. Zásilky 
> > lezou shora a lidé je rychle hází na roboty dolů.
> > 
> > Navíc si říkám, že kdybych to rozhodoval já, pořídil bych normální 
> > pásovou třídicí linku. Tedy takhle, abych to upřesnil. Kdybych si 
> > chtěl hrát, pořídil bych si autíčka, to ano. Ale kdybych chtěl něco, 
> > co je velmi efektivní a rychlé, pořídil bych tu pásovku.
> > 
> > Petr Zahradník, počítačový expert
> > e-mail: clexpert na clexpert.cz
> > mobil: 602 409 601, telefony: 475 501 627, 910 256 000 
> > http://www.clexpert.cz, http://www.zahradniksebavi.cz Petr 
> > Zahradník, Computer Laboratory Obvodová 740/14, 400 07 Ústí nad 
> > Labem
> > 
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list