Servo driver

[Lukac Michal]

ano, bude absolutny enkoder, motor je aj s prevodovkou (ta ma prevod 115) na vystupe menovity moment 260Nm spickovy 670Nm a toto este pojde cez prevod cca 2.5 - 3
Som limitovany aj rozmermi cca 150x200.

m.

> -----Original Message-----
> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> Sent: Friday, July 23, 2021 4:13 PM
> To: hw-list na list.hw.cz
> Subject: Re: Servo driver
> 
> Já vím, že mi do toho nic není. Ale řekl bych, že to není úkol pro podobné
> servo.
> 
> Jednak pro natáčení by to asi chtělo absolutní enkodér.
> A druhak potřebujete vysoký moment, ale malou rychlost.
> 
> Takže převodovku a na ní třeba i laciný krokový motor.
> Krokáče mají vysoký moment při nízkých otáčkách, což je to, co asi
> potřebujete. A pořádíte to za zlomek ceny toho, co byste dal do serv pro
> podobné vlastnosti.
> 
> Nebo si to servo udělat sami - DC motor, můstek a jako zpětnou vazbu
> potenciometr.
> Pak to máte i jako absolutní zpětnou vazbu.
> 
> PL
> 
> PS. Běžná serva naopak většinou točí vysoké otáčky. Proto jsem dřív psal o
> uplatnění v řízení balistické rakety, tak to chce asi trochu vyšší
> rychlosti. ;-)
> 
> *************************
> 
> Dne 23.7.2021 v 1:57 Lukac Michal napsal(a):
> > Robime take vozitko, a tento pohon ma sluzit na zatacanie -natacanie
> prednej casti voci zadnej, je tam potrebny dost velky moment a z toho a
> napatia bat. to vychadza tak...
> > Ale nepotrebujem tam ethercat, staci mi rs232 alebo CAN. Bude to
> > chodit pomaly. 75 - 100V je rozsah nabite/vybite 24*4.1V. Prevodovku s
> motorom moze dodat spinea, ale problem je ten driver.
> >
> > m.
> >
> >
> >> -----Original Message-----
> >> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> >> Sent: Thursday, July 22, 2021 11:53 PM
> >> To: hw-list na list.hw.cz
> >> Subject: [SUSPECTED SPAM] Re: Servo driver
> >>
> >> Zajímavá kombinace požadavků.
> >> Serva, řízená EtherCATem, jsou v podstatě ten nejvyšší level. Takže
> >> vhodná pro nějaké rychlé CNC a podobné aplikace.
> >> Naproti tomu napájení z baterek, a to ještě s podivným poměrem
> >> napětí/proud (75V, 50A) - skutečně dost zvláštní kombinace.
> >> No ale přeji hodně štěstí v hledání.
> >>
> >> PL
> >>
> >> PS. Teď mě napadla jedna z možných aplikací. Podobná kombinace se asi
> >> používá u balistických raket k řízení. A nepožaduje se dlouhá životnost.
> >>
> >> *************************
> >>
> >> Dne 22.7.2021 v 23:20 Lukac Michal napsal(a):
> >>> Potrebujem aby to bolo mozne napajat 75 az 100V DC (z akumulatorov)
> >>> cca
> >> 50 A RMS.
> >>>
> >>>> -----Original Message-----
> >>>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
> >>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 8:57 PM
> >>>> To: hw-list na list.hw.cz
> >>>> Subject: Re: Servo driver
> >>>>
> >>>> Není tady něco divně?
> >>>> Píšou u toho úžasné vlastnosti (až 11kW, řízení po EtherCATu).
> >>>> Přitom je to škatulka o velikosti přerostlé krabičky od cigaret.
> >>>>
> >>>> Určitě se dá sehnat driver třeba kolem 10kW a s EtherCATem (např.
> AMK).
> >>>> Ale bude to pořádná bedna na stůl, o velikosti stolního PC. A s
> >>>> napájením 3x400V.
> >>>> Tady mi to připadá, že to mají v nějakých těch čínských wattech.
> >>>>
> >>>> PL
> >>>>
> >>>> *************************
> >>>>
> >>>> Dne 22.7.2021 v 18:34 Lukac Michal napsal(a):
> >>>>> Zdravim,
> >>>>> Nevedeli by ste prosim poradit vyrobcu alebo typ pre servo driver
> >>>>> s parametrami podobnymi ako D70/200 - posledny v rade :
> >>>>> https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/
> >>>>> <https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/>
> >>>>> Max napatie moze byt aj o nieco nizsie (150V) 100V je uz malo.
> >>>>> toto je v kusovom mnozstve sa zda nemozne kupit. :-( dakujem.
> >>>>> michal.
> >>>>>
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list