Servo driver

[Petr Labaj]

Líbí se mi ten termín "vozítko".
Takový moment nepotřebovala na volantu snad ani Tatra 111.

Takže zřejmě chcete otevřít nový důl na Lithium a stavíte si
na to automatické dumpery, abyste ušetřili za řidiče.
A šetření místem zřejmě proto, abyste mohli naložit víc
rudy a koupit si ještě delší jachtu.
;-)

PL

************************

Dne 23.7.2021 v 16:43 Lukac Michal napsal(a):
> ano, bude absolutny enkoder, motor je aj s prevodovkou (ta ma prevod 115) na vystupe menovity moment 260Nm spickovy 670Nm a toto este pojde cez prevod cca 2.5 - 3
> Som limitovany aj rozmermi cca 150x200.
>
> m.
>
>> -----Original Message-----
>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
>> Sent: Friday, July 23, 2021 4:13 PM
>> To: hw-list na list.hw.cz
>> Subject: Re: Servo driver
>>
>> Já vím, že mi do toho nic není. Ale řekl bych, že to není úkol pro podobné
>> servo.
>>
>> Jednak pro natáčení by to asi chtělo absolutní enkodér.
>> A druhak potřebujete vysoký moment, ale malou rychlost.
>>
>> Takže převodovku a na ní třeba i laciný krokový motor.
>> Krokáče mají vysoký moment při nízkých otáčkách, což je to, co asi
>> potřebujete. A pořádíte to za zlomek ceny toho, co byste dal do serv pro
>> podobné vlastnosti.
>>
>> Nebo si to servo udělat sami - DC motor, můstek a jako zpětnou vazbu
>> potenciometr.
>> Pak to máte i jako absolutní zpětnou vazbu.
>>
>> PL
>>
>> PS. Běžná serva naopak většinou točí vysoké otáčky. Proto jsem dřív psal o
>> uplatnění v řízení balistické rakety, tak to chce asi trochu vyšší
>> rychlosti. ;-)
>>
>> *************************
>>
>> Dne 23.7.2021 v 1:57 Lukac Michal napsal(a):
>>> Robime take vozitko, a tento pohon ma sluzit na zatacanie -natacanie
>> prednej casti voci zadnej, je tam potrebny dost velky moment a z toho a
>> napatia bat. to vychadza tak...
>>> Ale nepotrebujem tam ethercat, staci mi rs232 alebo CAN. Bude to
>>> chodit pomaly. 75 - 100V je rozsah nabite/vybite 24*4.1V. Prevodovku s
>> motorom moze dodat spinea, ale problem je ten driver.
>>> m.
>>>
>>>
>>>> -----Original Message-----
>>>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
>>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 11:53 PM
>>>> To: hw-list na list.hw.cz
>>>> Subject: [SUSPECTED SPAM] Re: Servo driver
>>>>
>>>> Zajímavá kombinace požadavků.
>>>> Serva, řízená EtherCATem, jsou v podstatě ten nejvyšší level. Takže
>>>> vhodná pro nějaké rychlé CNC a podobné aplikace.
>>>> Naproti tomu napájení z baterek, a to ještě s podivným poměrem
>>>> napětí/proud (75V, 50A) - skutečně dost zvláštní kombinace.
>>>> No ale přeji hodně štěstí v hledání.
>>>>
>>>> PL
>>>>
>>>> PS. Teď mě napadla jedna z možných aplikací. Podobná kombinace se asi
>>>> používá u balistických raket k řízení. A nepožaduje se dlouhá životnost.
>>>>
>>>> *************************
>>>>
>>>> Dne 22.7.2021 v 23:20 Lukac Michal napsal(a):
>>>>> Potrebujem aby to bolo mozne napajat 75 az 100V DC (z akumulatorov)
>>>>> cca
>>>> 50 A RMS.
>>>>>> -----Original Message-----
>>>>>> From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj
>>>>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 8:57 PM
>>>>>> To: hw-list na list.hw.cz
>>>>>> Subject: Re: Servo driver
>>>>>>
>>>>>> Není tady něco divně?
>>>>>> Píšou u toho úžasné vlastnosti (až 11kW, řízení po EtherCATu).
>>>>>> Přitom je to škatulka o velikosti přerostlé krabičky od cigaret.
>>>>>>
>>>>>> Určitě se dá sehnat driver třeba kolem 10kW a s EtherCATem (např.
>> AMK).
>>>>>> Ale bude to pořádná bedna na stůl, o velikosti stolního PC. A s
>>>>>> napájením 3x400V.
>>>>>> Tady mi to připadá, že to mají v nějakých těch čínských wattech.
>>>>>>
>>>>>> PL
>>>>>>
>>>>>> *************************
>>>>>>
>>>>>> Dne 22.7.2021 v 18:34 Lukac Michal napsal(a):
>>>>>>> Zdravim,
>>>>>>> Nevedeli by ste prosim poradit vyrobcu alebo typ pre servo driver
>>>>>>> s parametrami podobnymi ako D70/200 - posledny v rade :
>>>>>>> https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/
>>>>>>> <https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/>
>>>>>>> Max napatie moze byt aj o nieco nizsie (150V) 100V je uz malo.
>>>>>>> toto je v kusovom mnozstve sa zda nemozne kupit. :-( dakujem.
>>>>>>> michal.
>>>>>>>