AVR arduino potize

[Jaroslav Buchta]

Tak jsem to trosku prepsal, takhle to na osciloskopu trva 180us a s AD 
prevodem necelych 300us. Velke rezervy tam nejsou.
Mimochodem, da se v arduinu nejak jednoduse pouzit ADC asynchronne? Ze 
spustim prevod a az je dokoncen, zpracuju, mezitim delam neco jineho... ?
Seriak funguje tusim zasadne synchronne?

int16_t CDataProc::GetSignal()
{
     uint32_t ms = millis();
     if (ms - lastMillis > 0)
     {
         uint16_t sensorValue = (uint16_t)analogRead(A0);
         digitalWrite(13, HIGH);
         cycles++;
         if (firstPass){
             valAvgFilt = ((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL;
             valSignalFilt = ((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f;
             firstPass = false;
         }
         else
         {
             while (ms - lastMillis > 0)
             {
                 lastMillis++;
                 valAvgFilt = (valAvgFilt*(coefAvg-1) + 
(((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL))/coefAvg;
                 valSignalFilt = (valSignalFilt*(coefSignal-1) + 
(((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f))/coefSignal;
             }
         }
         Message();
         digitalWrite(13, LOW);
     }
     return (int16_t(valSignalFilt >> 8)) - (int16_t(valAvgFilt >> 24));
}

Dne 13.04.2021 v 20:33 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Diky za tip s tim casovacem, necekal jsem, ze se da spatne udelat i 
> 1ms timer ;-)
> Vypocty to stiha, predtim to bylo jen 32b a chodilo to stejne, kdyz to 
> rozsirim na cely program, ktery toho pocita 10x tolik tak se taky nic 
> nezmeni. Az budu mit cas, pro zajimavost si udelam pulzy na nejakem IO 
> a zmerim, jak to dlouho trva.
>
> Dne 13.04.2021 v 20:28 Martin Locker napsal(a):
>> Ještě teď koukám, že ty výpočty nejsou zcela triviální. Ono násobení 
>> a dělení 64-bitových čísel na osmibitu při 16MHz bude chvíli trvat. 
>> Nejsem si jist, že se to za 1ms stihne (bude to asi dost na hraně, 
>> chtělo by to změřit).
>>
>> S přáním pevného zdraví
>> Martin Locker
>>
>> ----- Původní zpráva -----
>> Odesilatel: Jaroslav Buchta (jaroslav.buchta na hascomp.cz)
>> Datum: 13/04/2021 20:06
>> Příjemce: HW-news (hw-list na list.hw.cz)
>> Předmět: AVR arduino potize
>>
>> Snazim se pomoct se zpracovanim signalu, vzorkovani po 1ms a zda se, ze
>> neco se v knihovnach seka (tipuju obsluhu serv) a za 100ms mi to vynecha
>> tak 2-3 cykly, za sekundu asi 25 takže je to asi celkem rovnoměrné.
>>
>> Dá se nějak pověsit na ISR 1ms od timeru 0? Podle zdrojaku to na nejakou
>> možnost callback fce nevypada (timer1 je použit pro serva)
>>
>> Neřešim zatim teda, jestli to nevynechava i ta přerušeni. Jako
>> doporučuju synovi hodit ten AVR drek po psovi ale zatim rychlou nahradu
>> nemame ;-)
>>
>> Zkousel jsem Nucleo303RE, to funguje i jako arduino hezky ale je to
>> velke. Neco velikosti Arduino Nano s normalnim 32b procesorem neni?
>> (nasel uz nejakou exotiku CM4 ale maji to jen na mouseru a moc se mi to
>> nelibi, odkaz ted nemam)
>>
>> Jo, a jeste to vynechava znaky vysilane na serial, zcela nahodne, nekdy
>> to jede pul minuty bez vypadku, nekdy vypadne znak po par sekundach,
>> nejaky znamy problem? Terminalem to neni, zkousel jsem ruzne ktere mi
>> normalne fungujou na 115200
>>
>> Ono to teda nejak funguje jak jsem to zkorigoval, ale se.e me to...
>>
>> V loop se volaji v redukovane verzi jen tyto metody
>>
>> #define MSGPERIOD   1000
>> void CDataProc::Message()
>> {
>>      uint32_t ms = millis();
>>      if (ms - msgMillis < MSGPERIOD)
>>      {
>>          return;
>>      }
>>      msgMillis += MSGPERIOD;
>>      char s[40];
>>      sprintf (s, "%10lu, %4u, %5u, %5u", msgMillis, cycles,
>> (uint16_t)(valSignalFilt >> 8), (uint16_t)(valAvgFilt >> 24));
>>      Serial.println(s);
>>      cycles=0;
>> }
>>
>> uint16_t CDataProc::GetSignal()
>> {
>>      uint16_t sensorValue = (uint16_t)analogRead(A0);
>>
>>      if (firstPass){
>>          valAvgFilt = ((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL;
>>          valSignalFilt = ((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f;
>>          firstPass = false;
>>      }
>>      else
>>      {
>>          uint32_t ms = millis();
>>          if (ms - lastMillis > 0)
>>          {
>>              cycles++;
>>          }
>>          while (ms - lastMillis > 0)
>>          {
>>              lastMillis++;
>>              valAvgFilt = (valAvgFilt*(coefAvg-1) +
>> (((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL))/coefAvg;
>>              valSignalFilt = (valSignalFilt*(coefSignal-1) +
>> (((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f))/coefSignal;
>>          }
>>      }
>>      Message();
>>      return (int16_t(valSignalFilt >> 8)) - (int16_t(valAvgFilt >> 24));
>> }
>>
>> Vypis vypada takto napr.
>>
>>       53000,  976,   741,   741
>>       54000,  977,   741,   741
>>       55000,  976,   741,   74            //vypadek
>>       56000,  977,   741,   741
>>       57000,  977,   741,   741
>>
>>
>>      188000,  976,   741,   741
>>      189000,  977,   741,   741
>>      190000,  976,   741,   741
>>      191000,  977,   41,   741        //vypadek
>>      192000,  976,   741,   741
>>      193000,  977,   741,   741
>>      194000,  977,   741,   741
>>      15000,  976,   741,   741        //vypadek
>>      196000,  977,   741,   741
>>      197000,  976,   741,   741
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list