>Mimochodem, da se v arduinu nejak jednoduse pouzit ADC asynchronne? Ze >spustim prevod a az je dokoncen, zpracuju, mezitim delam neco jineho... ? Samozřejmě, zapomenu na funkci analogRead a spustím si AD převod zápisem do registru. Následně buď testuji příznak dokončení převodu, nebo se zavěsím na přerušení od dokončení převodu. Martin L