AVR arduino potize

[Jaroslav Buchta]

Diky za tip s tim casovacem, necekal jsem, ze se da spatne udelat i 1ms 
timer ;-)
Vypocty to stiha, predtim to bylo jen 32b a chodilo to stejne, kdyz to 
rozsirim na cely program, ktery toho pocita 10x tolik tak se taky nic 
nezmeni. Az budu mit cas, pro zajimavost si udelam pulzy na nejakem IO a 
zmerim, jak to dlouho trva.

Dne 13.04.2021 v 20:28 Martin Locker napsal(a):
> Ještě teď koukám, že ty výpočty nejsou zcela triviální. Ono násobení a dělení 64-bitových čísel na osmibitu při 16MHz bude chvíli trvat. Nejsem si jist, že se to za 1ms stihne (bude to asi dost na hraně, chtělo by to změřit).
>
> S přáním pevného zdraví
> Martin Locker
>
> ----- Původní zpráva -----
> Odesilatel: Jaroslav Buchta (jaroslav.buchta na hascomp.cz)
> Datum: 13/04/2021 20:06
> Příjemce: HW-news (hw-list na list.hw.cz)
> Předmět: AVR arduino potize
>
> Snazim se pomoct se zpracovanim signalu, vzorkovani po 1ms a zda se, ze
> neco se v knihovnach seka (tipuju obsluhu serv) a za 100ms mi to vynecha
> tak 2-3 cykly, za sekundu asi 25 takže je to asi celkem rovnoměrné.
>
> Dá se nějak pověsit na ISR 1ms od timeru 0? Podle zdrojaku to na nejakou
> možnost callback fce nevypada (timer1 je použit pro serva)
>
> Neřešim zatim teda, jestli to nevynechava i ta přerušeni. Jako
> doporučuju synovi hodit ten AVR drek po psovi ale zatim rychlou nahradu
> nemame ;-)
>
> Zkousel jsem Nucleo303RE, to funguje i jako arduino hezky ale je to
> velke. Neco velikosti Arduino Nano s normalnim 32b procesorem neni?
> (nasel uz nejakou exotiku CM4 ale maji to jen na mouseru a moc se mi to
> nelibi, odkaz ted nemam)
>
> Jo, a jeste to vynechava znaky vysilane na serial, zcela nahodne, nekdy
> to jede pul minuty bez vypadku, nekdy vypadne znak po par sekundach,
> nejaky znamy problem? Terminalem to neni, zkousel jsem ruzne ktere mi
> normalne fungujou na 115200
>
> Ono to teda nejak funguje jak jsem to zkorigoval, ale se.e me to...
>
> V loop se volaji v redukovane verzi jen tyto metody
>
> #define MSGPERIOD   1000
> void CDataProc::Message()
> {
>      uint32_t ms = millis();
>      if (ms - msgMillis < MSGPERIOD)
>      {
>          return;
>      }
>      msgMillis += MSGPERIOD;
>      char s[40];
>      sprintf (s, "%10lu, %4u, %5u, %5u", msgMillis, cycles,
> (uint16_t)(valSignalFilt >> 8), (uint16_t)(valAvgFilt >> 24));
>      Serial.println(s);
>      cycles=0;
> }
>
> uint16_t CDataProc::GetSignal()
> {
>      uint16_t sensorValue = (uint16_t)analogRead(A0);
>
>      if (firstPass){
>          valAvgFilt = ((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL;
>          valSignalFilt = ((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f;
>          firstPass = false;
>      }
>      else
>      {
>          uint32_t ms = millis();
>          if (ms - lastMillis > 0)
>          {
>              cycles++;
>          }
>          while (ms - lastMillis > 0)
>          {
>              lastMillis++;
>              valAvgFilt = (valAvgFilt*(coefAvg-1) +
> (((uint64_t)sensorValue << 24) | 0x7fffffUL))/coefAvg;
>              valSignalFilt = (valSignalFilt*(coefSignal-1) +
> (((uint32_t)sensorValue << 8) | 0x7f))/coefSignal;
>          }
>      }
>      Message();
>      return (int16_t(valSignalFilt >> 8)) - (int16_t(valAvgFilt >> 24));
> }
>
> Vypis vypada takto napr.
>
>       53000,  976,   741,   741
>       54000,  977,   741,   741
>       55000,  976,   741,   74            //vypadek
>       56000,  977,   741,   741
>       57000,  977,   741,   741
>
>
>      188000,  976,   741,   741
>      189000,  977,   741,   741
>      190000,  976,   741,   741
>      191000,  977,   41,   741        //vypadek
>      192000,  976,   741,   741
>      193000,  977,   741,   741
>      194000,  977,   741,   741
>      15000,  976,   741,   741        //vypadek
>      196000,  977,   741,   741
>      197000,  976,   741,   741
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list