rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru

[Martin Locker]

Ta konstrukce vypadá docela dobře. Řemínky určitě vydrží (obvykle budou přeskakovat zuby), spíše sleví ty plastové díly.

Martin Locker

Odesilatel: Vojtěch Petrucha (petrucha na volny.cz)
Datum: 10/10/2020 15:11
Příjemce: HW-news (hw-list na list.hw.cz)
Předmět: Re: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru

zdravim,

díky všem za odpovědi. ano, dá se toho najít spousta, ale většinou ta hmotnost je u konstrukcí s krokovými motory o dost větší než by bylo pro ten sawppy rover záhodno.

našel jsem tohle: https://ustepper.com/store/robotics/30-86-ustepper-robot-arm-rev-4.html#/50-stepper_motors-no_motors_included

esteticky se mi to sice nelíbí, ale prakticky asi ano. každopádně ta cena za mechaniku není tak hrozná.

nevím co popraská dřív, jestli plasty nebo řemínky, když to dítko poškádlí, ale uvádí možnost tisku náhradních dílů...

díky

v.

______________________________________________________________
> Od: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
> Komu: hw-list na list.hw.cz
> Datum: 09.10.2020 19:14
> Předmět: Re: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru
>
Různých konstrukcí na tomto webu vyšla spousta.
Poslední:
https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/

Komponenty například na http://cncshop.cz/ .

PL

************************

Zdravim,
>
> studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli
> bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou
> jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg
> hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice a firmware (MCU +
> drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku
> vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou
> konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové
> motory, další třeba přes výkonnější servo..? Nelíbí se mi moc takový
> ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co
> by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod..  Použití - demonstrace,
> hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost
> není důležitá, spíše odolnost...  a nemůže to stát majlant (dají se
> asi koupit hezké aktuátory, ale drahé, třeba https://innfos.com/pc/sca_en)
>
> Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové
> motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání
> než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou
> zkušenost, když jsem objednával naposledy něco na aliexpressu co se
> tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny)..
>
> Diky
>
> V.
>
>

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201010/80799ee4/attachment.html>