<div class="iw_mail" dir="auto" style="font-size: 13px;"><div>Ta konstrukce vypadá docela dobře. Řemínky určitě vydrží (obvykle budou přeskakovat zuby), spíše sleví ty plastové díly.</div><div><br></div><div class="iw-signature"><div>Martin Locker</div></div><div style="font-size: 13px;font-family:Roboto, Tahoma, Helvetica, sans-serif;line-height:normal;" dir="LTR" class="iw-reply-block"><div style="margin:0;font-family:Roboto, Tahoma, Helvetica, sans-serif;font-size:13px;font-weight:300;line-height:150%;letter-spacing:normal;color:#333333;"><hr style="width:100%;padding:0;margin:10px 0;color:#888888;background-color:#888888;border-color:#DDDDDD;" width="100%" size="1">Odesilatel: Vojtěch Petrucha (<a style="font-family: Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; font-weight: 300; line-height: 150%; color: rgb(0, 136, 204); text-decoration: none;" href="mailto:petrucha@volny.cz">petrucha@volny.cz</a>)<br>Datum: 10/10/2020 15:11<br>Příjemce: HW-news (<a style="font-family: Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; font-weight: 300; line-height: 150%; color: rgb(0, 136, 204); text-decoration: none;" href="mailto:hw-list@list.hw.cz">hw-list@list.hw.cz</a>)<br>Předmět: <span style="font-family:Helvetica, sans-serif;font-size:12px;font-weight:300;line-height:150%;color:#333;text-decoration:none;font-weight:bold;">Re: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru</span></div><br><div><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">zdravim,</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky všem za odpovědi. ano, dá se toho najít spousta, ale většinou ta hmotnost je u konstrukcí s krokovými motory o dost větší než by bylo pro ten sawppy rover záhodno.</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">našel jsem tohle: <a href="https://ustepper.com/store/robotics/30-86-ustepper-robot-arm-rev-4.html#/50-stepper_motors-no_motors_included">https://ustepper.com/store/robotics/30-86-ustepper-robot-arm-rev-4.html#/50-stepper_motors-no_motors_included</a></p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">esteticky se mi to sice nelíbí, ale prakticky asi ano. každopádně ta cena za mechaniku není tak hrozná.</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">nevím co popraská dřív, jestli plasty nebo řemínky, když to dítko poškádlí, ale uvádí možnost tisku náhradních dílů...</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">v.</p><p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">______________________________________________________________<br>> Od: "Petr Labaj" <<a href="mailto:labaj@volny.cz">labaj@volny.cz</a>><br>> Komu: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz">hw-list@list.hw.cz</a><br>> Datum: 09.10.2020 19:14<br>> Předmět: Re: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru<br>></p>Různých konstrukcí na tomto webu vyšla spousta.<br>Poslední:<br><a href="https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/">https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/</a><br><br>Komponenty například na <a href="http://cncshop.cz/">http://cncshop.cz/</a> .<br><br>PL<br><br>************************<br><br>Zdravim,<br>><br>> studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli<br>> bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou<br>> jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg<br>> hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice a firmware (MCU +<br>> drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku<br>> vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou<br>> konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové<br>> motory, další třeba přes výkonnější servo..? Nelíbí se mi moc takový<br>> ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co<br>> by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod..  Použití - demonstrace,<br>> hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost<br>> není důležitá, spíše odolnost...  a nemůže to stát majlant (dají se<br>> asi koupit hezké aktuátory, ale drahé, třeba <a href="https://innfos.com/pc/sca_en">https://innfos.com/pc/sca_en</a>)<br>><br>> Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové<br>> motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání<br>> než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou<br>> zkušenost, když jsem objednával naposledy něco na aliexpressu co se<br>> tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny)..<br>><br>> Diky<br>><br>> V.<br>><br>><br><br>_______________________________________________<br>HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><br><a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br><a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br><hr>_______________________________________________<br>HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><br><a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br><a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a></div></div></div>