rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru

[Martin Locker]

Zdravím,

obávám se, že požadavek do 1,5 kg a více než 3 osy a současně odolnost bude dost nesplnitelný.
Ta konstrukce s "pákovým mechanismem" je právě výhodná v tom, že mi stačí 3-osy a ještě nevozím zbytečnou mrtvou hmotnost ve formě motorů.

Pokud slevíte na hmotnosti, pak pěkné konstrukce jsou:
SCARA: https://www.youtube.com/watch?v=1QHJksTrk8s
nebo běžná angulární koncepcehttps://www.youtube.com/watch?v=do2q3f30eag

Jinak já mám trochu upravený (doplněna ložiska) https://www.thingiverse.com/thing:2520572 (ovšem jen 3-osy). Docela pěkné, jen asi ten požadavek na odolnost nebude zcela splněn.

S přáním pevného zdraví
Martin Locker

----- Původní zpráva -----
Odesilatel: Vojtěch Petrucha (petrucha na volny.cz)
Datum: 09/10/2020 17:19
Příjemce: HW-news (hw-list na list.hw.cz)
Předmět: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru

Zdravim,

studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice a firmware (MCU + drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové motory, další třeba přes výkonnější servo..? Nelíbí se mi moc takový ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod..  Použití - demonstrace, hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost není důležitá, spíše odolnost...  a nemůže to stát majlant (dají se asi koupit
 hezké aktuátory, ale drahé, třeba https://innfos.com/pc/sca_en)

Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou zkušenost, když jsem objednával naposledy něco na aliexpressu co se tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny)..  

Diky

V.

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201009/b37421b5/attachment.html>