Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt

[Vojtěch Petrucha]

díky oběma za odpovědi.
 
jsem se na to podíval osciloskopem abych měl nějaké screenshoty a amplituda signálu na příjimacím piezoměniči je vyšší než jsem čekal 50-200mVpp
přesná funkce té zpětné vazby je mi stále záhadou .. vzhledem k té relativně dlouhé časové konstantě by to mohlo zmenšovat zesílení když je cíl blízko a odraz silný..,?
 
screenshoty (vysílaný signál, červeně napětí na bázi Q6a, zeleně signál na příjimacím piezo, modře výstup za tvarovačem..)


https://ibb.co/sJ4mbZx
https://ibb.co/xqWrzhB
 
v.
 
 
 
 
 
______________________________________________________________
> Od: "Petr Zapadlo" <zapik na email.cz>
> Komu: hw-list na list.hw.cz
> Datum: 01.10.2020 13:25
> Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt
>
Zdravím,
 
 podle mě Q6A rozpojuje zpětnou vazbu - podle mě ja ta vazba spíše záporná .
 
 Vysílací signál otvírá Q6B, který má v kolektoru RC článek R10-C19 a 
 vybíjí tak C19. Takže první impulz do vysílače uzavře přijímač na dobu 
 časové konstanty R10C19. (Každý další pulz toto prodlužuje)
 
 petr
 
 Dne 01. 10. 20 v 13:06 Vojtěch Petrucha napsal(a):
 > Zdravim,
 >   
 > dokázal by mi prosím někdo poradit ohledně funkce zapojení ultrazvukového dálkoměru z lego mindstorms nxt?
 > zapojení třeba zde:
 > https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf <https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf>
 > strana 34
 >   
 > Je tam třístupňový tranzistorový zesilovač a jeden tvarovací stupeň ze kterého už jde signál do 4-bitového MCU..
 > mezi 1 a 3 stupněm zesilovače je zpětná vazba, která podle simulace velmi zvedne zesílení, až tak, že se to bez signálu rozkmitá (v Multisimu).
 > To bych ještě bral. Čemu úplně nerozumím je funkce obvodu okolo trochu záhadně zapojených Q6A, Q6B.
 > Jakoby se tam injektuje signál během vysíkání ultrazvukového pulzu, mohla by to být kompenzace signálu, který se dostane do příjimacího piezoelementu přímo v senzoru, ne vnějším odrazem, ale to mi přijde jako dost šílené, aby to fázově a amplitudově sedělo..
 >   
 > Díky
 > V.
 >   
 > pro srovnání v novější verzi EV3, už to řešili jinak (dvoustupňový zesilovač + zpracování navzorkovaného signálu v STM8S103F3)
 > https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits <https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits>
 > _______________________________________________
 > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
 > Hw-list na list.hw.cz
 > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list <http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>
 _______________________________________________
 HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
 Hw-list na list.hw.cz
 http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list <http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201001/d68c2f53/attachment.html>