funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt

[Petr Zapadlo]

Zdravím,

podle mě Q6A rozpojuje zpětnou vazbu - podle mě ja ta vazba spíše záporná .

Vysílací signál otvírá Q6B, který má v kolektoru RC článek R10-C19 a 
vybíjí tak C19. Takže první impulz do vysílače uzavře přijímač na dobu 
časové konstanty R10C19. (Každý další pulz toto prodlužuje)

petr

Dne 01. 10. 20 v 13:06 Vojtěch Petrucha napsal(a):
> Zdravim,
>   
> dokázal by mi prosím někdo poradit ohledně funkce zapojení ultrazvukového dálkoměru z lego mindstorms nxt?
> zapojení třeba zde:
> https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf
> strana 34
>   
> Je tam třístupňový tranzistorový zesilovač a jeden tvarovací stupeň ze kterého už jde signál do 4-bitového MCU..
> mezi 1 a 3 stupněm zesilovače je zpětná vazba, která podle simulace velmi zvedne zesílení, až tak, že se to bez signálu rozkmitá (v Multisimu).
> To bych ještě bral. Čemu úplně nerozumím je funkce obvodu okolo trochu záhadně zapojených Q6A, Q6B.
> Jakoby se tam injektuje signál během vysíkání ultrazvukového pulzu, mohla by to být kompenzace signálu, který se dostane do příjimacího piezoelementu přímo v senzoru, ne vnějším odrazem, ale to mi přijde jako dost šílené, aby to fázově a amplitudově sedělo..
>   
> Díky
> V.
>   
> pro srovnání v novější verzi EV3, už to řešili jinak (dvoustupňový zesilovač + zpracování navzorkovaného signálu v STM8S103F3)
> https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list