<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky obÄ›ma za odpovÄ›di.</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">jsem se na to podíval osciloskopem abych mÄ›l nÄ›jaké screenshoty a amplituda signálu na pĹ™íjimacím piezomÄ›niÄŤi je vyšší neĹľ jsem ÄŤekal 50-200mVpp</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">pĹ™esná funkce té zpÄ›tné vazby je mi stále záhadou .. vzhledem k té relativnÄ› dlouhé ÄŤasové konstantÄ› by to mohlo zmenšovat zesílení kdyĹľ je cíl blízko a odraz silný..,?</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">screenshoty (vysílaný signál, ÄŤervenÄ› napÄ›tí na bázi Q6a, zelenÄ› signál na pĹ™íjimacím piezo, modĹ™e výstup za tvarovaÄŤem..<span style="font-size: 10pt;">)</span></p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 10pt;"><br />
</span></p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">https://ibb.co/sJ4mbZx</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">https://ibb.co/xqWrzhB</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 10pt;"> </span></p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">v.</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">______________________________________________________________<br />
> Od: "Petr Zapadlo" <zapik@email.cz><br />
> Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
> Datum: 01.10.2020 13:25<br />
> Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt<br />
></p>
Zdravím,<br />
<br />
podle mÄ› Q6A rozpojuje zpÄ›tnou vazbu - podle mÄ› ja ta vazba spíše záporná .<br />
<br />
Vysílací signál otvírá Q6B, který má v kolektoru RC ÄŤlánek R10-C19 a <br />
vybíjí tak C19. TakĹľe první impulz do vysílaÄŤe uzavĹ™e pĹ™ijímaÄŤ na dobu <br />
ÄŤasové konstanty R10C19. (KaĹľdý další pulz toto prodluĹľuje)<br />
<br />
petr<br />
<br />
Dne 01. 10. 20 v 13:06 Vojtěch Petrucha napsal(a):<br />
> Zdravim,<br />
> <br />
> dokázal by mi prosím nÄ›kdo poradit ohlednÄ› funkce zapojení ultrazvukového dálkomÄ›ru z lego mindstorms nxt?<br />
> zapojení tĹ™eba zde:<br />
> <a href="https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf">https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf</a><br />
> strana 34<br />
> <br />
> Je tam tĹ™ístupĹový tranzistorový zesilovaÄŤ a jeden tvarovací stupeĹ ze kterého uĹľ jde signál do 4-bitového MCU..<br />
> mezi 1 a 3 stupnÄ›m zesilovaÄŤe je zpÄ›tná vazba, která podle simulace velmi zvedne zesílení, aĹľ tak, Ĺľe se to bez signálu rozkmitá (v Multisimu).<br />
> To bych ještÄ› bral. ÄŚemu úplnÄ› nerozumím je funkce obvodu okolo trochu záhadnÄ› zapojených Q6A, Q6B.<br />
> Jakoby se tam injektuje signál bÄ›hem vysíkání ultrazvukového pulzu, mohla by to být kompenzace signálu, který se dostane do pĹ™íjimacího piezoelementu pĹ™ímo v senzoru, ne vnÄ›jším odrazem, ale to mi pĹ™ijde jako dost šílené, aby to fázovÄ› a amplitudovÄ› sedÄ›lo..<br />
> <br />
> Díky<br />
> V.<br />
> <br />
> pro srovnání v novÄ›jší verzi EV3, uĹľ to Ĺ™ešili jinak (dvoustupĹový zesilovaÄŤ + zpracování navzorkovaného signálu v STM8S103F3)<br />
> <a href="https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits">https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits</a><br />
> _______________________________________________<br />
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> Hw-list@list.hw.cz<br />
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
_______________________________________________<br />
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
Hw-list@list.hw.cz<br />
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />