<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky oběma za odpovědi.</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">jsem se na to podíval osciloskopem abych měl nějaké screenshoty a amplituda signálu na příjimacím piezoměniči je vyšší než jsem čekal 50-200mVpp</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">přesná funkce té zpětné vazby je mi stále záhadou .. vzhledem k té relativně dlouhé časové konstantě by to mohlo zmenšovat zesílení když je cíl blízko a odraz silný..,?</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">screenshoty (vysílaný signál, červeně napětí na bázi Q6a, zeleně signál na příjimacím piezo, modře výstup za tvarovačem..<span style="font-size: 10pt;">)</span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 10pt;"><br />
</span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">https://ibb.co/sJ4mbZx</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">https://ibb.co/xqWrzhB</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 10pt;"> </span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">v.</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">______________________________________________________________<br />
> Od: "Petr Zapadlo" <zapik@email.cz><br />
> Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
> Datum: 01.10.2020 13:25<br />
> Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt<br />
></p>

Zdravím,<br />
 <br />
 podle mě Q6A rozpojuje zpětnou vazbu - podle mě ja ta vazba spíše záporná .<br />
 <br />
 Vysílací signál otvírá Q6B, který má v kolektoru RC článek R10-C19 a <br />
 vybíjí tak C19. Takže první impulz do vysílače uzavře přijímač na dobu <br />
 časové konstanty R10C19. (Každý další pulz toto prodlužuje)<br />
 <br />
 petr<br />
 <br />
 Dne 01. 10. 20 v 13:06 Vojtěch Petrucha napsal(a):<br />
 > Zdravim,<br />
 >   <br />
 > dokázal by mi prosím někdo poradit ohledně funkce zapojení ultrazvukového dálkoměru z lego mindstorms nxt?<br />
 > zapojení třeba zde:<br />
 > <a href="https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf">https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf</a><br />
 > strana 34<br />
 >   <br />
 > Je tam třístupňový tranzistorový zesilovač a jeden tvarovací stupeň ze kterého už jde signál do 4-bitového MCU..<br />
 > mezi 1 a 3 stupněm zesilovače je zpětná vazba, která podle simulace velmi zvedne zesílení, až tak, že se to bez signálu rozkmitá (v Multisimu).<br />
 > To bych ještě bral. Čemu úplně nerozumím je funkce obvodu okolo trochu záhadně zapojených Q6A, Q6B.<br />
 > Jakoby se tam injektuje signál během vysíkání ultrazvukového pulzu, mohla by to být kompenzace signálu, který se dostane do příjimacího piezoelementu přímo v senzoru, ne vnějším odrazem, ale to mi přijde jako dost šílené, aby to fázově a amplitudově sedělo..<br />
 >   <br />
 > Díky<br />
 > V.<br />
 >   <br />
 > pro srovnání v novější verzi EV3, už to řešili jinak (dvoustupňový zesilovač + zpracování navzorkovaného signálu v STM8S103F3)<br />
 > <a href="https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits">https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits</a><br />
 > _______________________________________________<br />
 > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br />
 > Hw-list@list.hw.cz<br />
 > <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
 _______________________________________________<br />
 HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br />
 Hw-list@list.hw.cz<br />
 <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />