Zase STM32
Hynek Sladký
econf na centrum.cz
Neděle Listopad 29 18:32:50 CET 2020
Jestli myslite zapis ve tvaru:
TIM3->CCR0 = val;
tak k tomu jsou v CMSIS knihovnach soubory pro jednotlive typy
procesoru. Takze bych si tipnul, ze to bude neco jako:
#include "stm32f030xx.h"
Mam tu nejakou hodne starou verzi a je tam soubor "stm32f0xx.h"...
Presny nazev je potreba najit v aktualnich verzich knihoven...
Hynek Sladky
Dne 29.11.2020 v 18:23 Pavel Hudecek napsal(a):
>
> Díky všem,
>
> K PWM jsem si vytvořil hezký driver (viz dále). Ale nakonec jsem
> narazil na nečekaný problém: Po překladu jsou všechny řádky červené,
> počínaje tím, že nezná TIM3_CCR0.
>
> A v default kódu vygenerovaném grafickým konfigurátorem jsou věci jako:
>
> htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
>
> Mě by se teda líbilo, kdyby tam byly ty věci co jsem použil,
> s podtržítky, které souhlasí s názvy z datasheetu. Předpokládám, že
> bych měl něco includnout. Tak prosím ještě o název fajlu:-)
>
> // moje PWM TIM3 chan
>
> #define PWM0_chan 3 // az po propojeni
>
> #define PWM1_chan 4
>
> #define PWM2_chan 2
>
> void pwmSet(char chan, uint16_t val) { // hodnota PWM
> -------------------------------------------------
>
> switch(chan) {
>
> case 0: TIM3_CCR0 = val; break;
>
> case 1: TIM3_CCR1 = val; break;
>
> case 2: TIM3_CCR2 = val; break;
>
> case 3: TIM3_CCR3 = val; break;
>
> case 4: TIM3_CCR4 = val; break;
>
> }
>
> }
>
> void pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per,
> uint16_t val) { // -------------------
>
> int n;
>
> RCC_APB1ENR |=2; //TIM3 en
>
> switch (port) {
>
> case 'A':
>
> GPIOA_MODER |= 2<<(1<<pin); //port alt fn
>
> switch(chan) {
>
> case 0:
>
> break;
>
> case 1:
>
> GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 2:
>
> GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 3:
>
> break;
>
> case 4:
>
> break;
>
> }
>
> break;
>
> case 'B':
>
> GPIOB_MODER |= 2<<(1<<pin); //port alt fn
>
> switch(chan) {
>
> case 0:
>
> break;
>
> case 1:
>
> GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 2:
>
> GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 3:
>
> GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> case 4:
>
> GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
>
> break;
>
> }
>
> break;
>
> }
>
> TIM3_CR1 = 0x1; // Bit 1 UDIS: Update disable
>
> TIM3_CCMR2_Output = 0b110<<12; // OC4M out 111 PWM mode 2, 110 PWM
> mode 1
>
> TIM3_CCR4 = val; // PWM value
>
> TIM3_CCER = 0x3000; // CC4P 1: OC1 active low / CC4E
> 1: On - OC1 signal is output
>
> TIM3_CNT = 0; // counter
>
> TIM3_PSC = 0; // nedelit - 48 MHz
>
> TIM3_ARR = per; // perioda
>
> TIM3_CR1 = 0x1; // CEN 1: Counter enabled
>
> pwmSet(chan, val); // hodnota PWM
>
> }
>
> A tady použití:
>
> pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);
>
> pwmInit(PWM1_chan, 'B', 1, CPU_freq/PWM_freq, pwm1);
>
> pwmInit(PWM2_chan, 'A', 7, CPU_freq/PWM_freq, pwm2);
>
> PH
>
> *Od: *Fanda Kopriva <mailto:info na elektronikavyvoj.cz>
> *Odesláno:*neděle 29. listopadu 2020 13:22
> *Komu: *hw-list na list.hw.cz <mailto:hw-list na list.hw.cz>
> *Předmět: *Re: Zase STM32
>
> dobry den
>
> s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada nastavovani modelarskeho
> serva opakovacka 20 ms a pulz 1-2ms
>
> void motor(char co)
> {
> unsigned int pwmx;
> switch (co) {
> case 'I':
> RCC_APB1ENR |=2; //servo inicializace
> GPIOB_MODER |= 0x00000008; //port pb1
> GPIOB_AFRL |= 0x00000010;
> TIM3_CR1 = 0x1;
> TIM3_CCMR2_Output = 0x7000;
> TIM3_CCR4 = 0; //togle
> TIM3_CCER = 0x3000; //11
> TIM3_CNT = 0;
> TIM3_PSC = 7; //1us
> TIM3_ARR = 20000; //20ms
> TIM3_CR1 = 0x1; //43
> TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms
> break;
> case 'P':
> pwmx = servo * 50 + 1000; //servo nastaveni
> if (pwmx>2000) pwmx=2000;
> TIM3_CCR4 = pwmx;
> break;
> case 'S':TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms servo stop
> break;
> }
> }
>
> jeste priklad pro stm32f446 -
>
> #define enc1 0 //pc7 T3ch2
> #define enc2 0 //pc8 T3ch3
>
> void encod(unsigned char co){
> if (co=='I') { //inicializace
> GPIOC_MODER &= 0xfffc3fff;
> GPIOC_MODER |= 0x00028000;
> GPIOC_AFRH |= 0x00000002;
> GPIOC_AFRL |= 0x20000000;
> GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;
> RCC_APB1ENR |= 0x2; //tim3 168/4 42MHz
> TIM3_CR1 = 0x81;
> TIM3_CCMR1_Output = 0x7000;
> TIM3_CCMR2_Output = 0x0070;
> TIM3_CCER = 0x0110;
> TIM3_CNT = 0;
> TIM3_PSC = 0;
> TIM3_ARR = 20000;
> TIM3_CCR2 = 10000;
> TIM3_CCR3 = 10000;
> TIM3_CR1 = 0x81; //zisk ad603 pwm1 ch1
> }
>
> if (co=='P') { //nastaveni
>
> if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserA;
> TIM1_CCR2 = pwmx;
> if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserB;
> TIM1_CCR3 = pwmx;
> }
> }
>
> mam tady jeste priklad pro stm32f427 -
>
> //#define laspwm 0x200 //d14 T4ch3
> //#define pwina // d12 T4ch1 //zisk
> //#define pwin // d13 T4ch2
>
> unsigned int laseron ;
> void laser(unsigned char co)
> {
> signed int laspoz;
> switch (co) {
> case 'I':
> GPIOD_MODER &= 0xc0FFFFFF;
> GPIOD_MODER |= 0x2a000000;
> GPIOD_AFRH |= 0x02220000;
> RCC_APB1ENR |= 0x4;
> TIM4_CR1 = 0x1;
> TIM4_CCMR2_Output = 0x70;
> TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;
> TIM4_CCER = 0x0111; //11
> TIM4_CNT = 0;
> TIM4_PSC = 10;
> TIM4_ARR = 256;
> TIM4_CCR3 = 255;
> TIM4_CR1 = 0x1; //zisk ad603 pwm1 ch1 unsigned int
> lasset,lasproud,maxlaser;
> break;
> case 'P':
> TIM4_CCR3 = laserproud;
>
> TIM4_CCR2 = zisk;
> TIM4_CCR1 = ziska;
> break;
> }
> }
>
> fanda
>
> Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek napsal(a):
>
> Dobrý den všem,
>
> Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC připojeno přes STM32F0308
> discovery, Cube IDE.
>
> 1. Jak udělat, aby program běžel i po disconnect?
>
> 2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by nějaká ukázka, nejlépe pro
> TIM3?
>
> Díky,
>
> PH
>
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201129/309abf15/attachment.html>
Další informace o konferenci Hw-list