<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
Jestli myslite zapis ve tvaru:<br>
TIM3->CCR0 = val;<br>
<br>
tak k tomu jsou v CMSIS knihovnach soubory pro jednotlive typy
procesoru. Takze bych si tipnul, ze to bude neco jako:<br>
#include "stm32f030xx.h"<br>
Mam tu nejakou hodne starou verzi a je tam soubor "stm32f0xx.h"...<br>
<br>
Presny nazev je potreba najit v aktualnich verzich knihoven...<br>
<br>
Hynek Sladky<br>
<br>
<br>
<br>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 29.11.2020 v 18:23 Pavel Hudecek
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:9b.DzUDX.1XfjIKjSMIw.1VmzaH@seznam.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered
medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
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@font-face
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@font-face
{font-family:Consolas;
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/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
font-size:11.0pt;
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a:link, span.MsoHyperlink
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color:blue;
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pre
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.MsoChpDefault
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--></style>
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Díky všem,</p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">K PWM jsem si vytvořil hezký driver (viz
dále). Ale nakonec jsem narazil na nečekaný problém: Po
překladu jsou všechny řádky červené, počínaje tím, že nezná <span
style="font-family:Consolas">TIM3_CCR0.</span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">A v default kódu vygenerovaném grafickým
konfigurátorem jsou věci jako:</p>
<p class="MsoNormal">htim3.Init.CounterMode =
TIM_COUNTERMODE_UP;</p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mě by se teda líbilo, kdyby tam byly ty
věci co jsem použil, s podtržítky, které souhlasí s názvy
z datasheetu. Předpokládám, že bych měl něco includnout. Tak
prosím ještě o název fajlu:-)</p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">// moje
PWM TIM3 chan<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">#define
PWM0_chan 3 // az po propojeni<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">#define
PWM1_chan 4<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">#define
PWM2_chan 2<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">void
pwmSet(char chan, uint16_t val) { // hodnota PWM
-------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
switch(chan) {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 0: TIM3_CCR0 = val; break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 1: TIM3_CCR1 = val; break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 2: TIM3_CCR2 = val; break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 3: TIM3_CCR3 = val; break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 4: TIM3_CCR4 = val; break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> }<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">void
pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per,
uint16_t val) { // -------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> int n;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
RCC_APB1ENR |=2; //TIM3 en<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> switch
(port) {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 'A':<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOA_MODER |= 2<<(1<<pin); //port
alt fn<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
switch(chan) {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 0:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 1:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 2:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 3:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 4:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 'B':<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOB_MODER |= 2<<(1<<pin); //port
alt fn<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
switch(chan) {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 0:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 1:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 2:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 3:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
case 4:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
break;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> }<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_CR1 =
0x1; // Bit 1 UDIS: Update disable<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
TIM3_CCMR2_Output = 0b110<<12; // OC4M out 111 PWM
mode 2, 110 PWM mode 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_CCR4
= val; // PWM value<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_CCER
= 0x3000; // CC4P 1: OC1 active low / CC4E 1: On
- OC1 signal is output<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_CNT =
0; // counter<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_PSC =
0; // nedelit - 48 MHz<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_ARR =
per; // perioda<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas"> TIM3_CR1 =
0x1; // CEN 1: Counter enabled<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">
pwmSet(chan, val); // hodnota PWM<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas">}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">A tady použití:<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Consolas">
pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Consolas">
pwmInit(PWM1_chan, 'B', 1, CPU_freq/PWM_freq, pwm1);<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Consolas">
pwmInit(PWM2_chan, 'A', 7, CPU_freq/PWM_freq, pwm2);<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Consolas"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Consolas">PH<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div
style="mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid
#E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
<p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><b>Od: </b><a
href="mailto:info@elektronikavyvoj.cz"
moz-do-not-send="true">Fanda Kopriva</a><br>
<b>Odesláno:</b>neděle 29. listopadu 2020 13:22<br>
<b>Komu: </b><a href="mailto:hw-list@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a><br>
<b>Předmět: </b>Re: Zase STM32</p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">dobry den<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada
nastavovani modelarskeho serva opakovacka 20 ms a pulz
1-2ms<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">void
motor(char co)<br>
{<br>
unsigned int pwmx;<br>
switch (co) {<br>
case 'I':<br>
RCC_APB1ENR |=2; //servo
inicializace<br>
GPIOB_MODER |= 0x00000008; //port pb1<br>
GPIOB_AFRL |= 0x00000010;<br>
TIM3_CR1 = 0x1; <br>
TIM3_CCMR2_Output = 0x7000; <br>
TIM3_CCR4 = 0; //togle<br>
TIM3_CCER = 0x3000; //11<br>
TIM3_CNT = 0;<br>
TIM3_PSC = 7; //1us<br>
TIM3_ARR = 20000; //20ms<br>
TIM3_CR1 = 0x1; //43<br>
TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms<br>
break;<br>
case 'P':<br>
pwmx = servo * 50 + 1000; //servo nastaveni<br>
if (pwmx>2000) pwmx=2000; <br>
TIM3_CCR4 = pwmx;<br>
break;<br>
case 'S':TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms servo stop<br>
break;<br>
}<br>
}<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal">jeste priklad pro stm32f446 - <o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">#define enc1 0 //pc7 T3ch2<br>
#define enc2 0 //pc8 T3ch3<br>
<br>
void encod(unsigned char co){<br>
if (co=='I')
{
//inicializace<br>
GPIOC_MODER &= 0xfffc3fff;<br>
GPIOC_MODER |= 0x00028000;<br>
GPIOC_AFRH |= 0x00000002;<br>
GPIOC_AFRL |= 0x20000000;<br>
GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;<br>
RCC_APB1ENR |= 0x2; //tim3 168/4
42MHz<br>
TIM3_CR1 = 0x81; <br>
TIM3_CCMR1_Output = 0x7000; <br>
TIM3_CCMR2_Output = 0x0070; <br>
TIM3_CCER = 0x0110; <br>
TIM3_CNT = 0;<br>
TIM3_PSC = 0;<br>
TIM3_ARR = 20000;<br>
TIM3_CCR2 = 10000;<br>
TIM3_CCR3 = 10000;<br>
TIM3_CR1 = 0x81; //zisk ad603 pwm1 ch1<br>
}<br>
<br>
if (co=='P')
{
//nastaveni<br>
<br>
if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 -
laserA;<br>
TIM1_CCR2 = pwmx;<br>
if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 -
laserB;<br>
TIM1_CCR3 = pwmx;<br>
}<br>
}<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">mam tady jeste priklad pro stm32f427 - <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">//#define
laspwm 0x200 //d14 T4ch3<br>
//#define pwina // d12 T4ch1 //zisk<br>
//#define pwin // d13 T4ch2<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">unsigned int laseron ;<br>
void laser(unsigned char co)<br>
{<br>
signed int laspoz;<br>
switch (co) {<br>
case 'I':<br>
GPIOD_MODER &= 0xc0FFFFFF;<br>
GPIOD_MODER |= 0x2a000000;<br>
GPIOD_AFRH |= 0x02220000;<br>
RCC_APB1ENR |= 0x4;<br>
TIM4_CR1 = 0x1;<br>
TIM4_CCMR2_Output = 0x70;<br>
TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;<br>
TIM4_CCER = 0x0111; //11<br>
TIM4_CNT = 0;<br>
TIM4_PSC = 10;<br>
TIM4_ARR = 256;<br>
TIM4_CCR3 = 255;<br>
TIM4_CR1 = 0x1; //zisk ad603 pwm1 ch1
unsigned int lasset,lasproud,maxlaser;<br>
break;<br>
case 'P':<br>
TIM4_CCR3 = laserproud;<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> TIM4_CCR2 = zisk;<br>
TIM4_CCR1 = ziska;<br>
break;<br>
}<br>
}<br>
<br>
fanda<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek
napsal(a):<o:p></o:p></p>
</div>
<blockquote style="margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt">
<p class="MsoNormal">Dobrý den všem,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC
připojeno přes STM32F0308 discovery, Cube IDE.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">1. Jak udělat, aby program běžel i po
disconnect?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by
nějaká ukázka, nejlépe pro TIM3?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Díky,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">PH<o:p></o:p></p>
<br>
</blockquote>
</div>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>