Zase STM32

Pavel Hudecek edizon na seznam.cz
Neděle Listopad 29 18:23:24 CET 2020


Díky všem,

K PWM jsem si vytvořil hezký driver (viz dále). Ale nakonec jsem narazil na nečekaný problém: Po překladu jsou všechny řádky červené, počínaje tím, že nezná TIM3_CCR0.

A v default kódu vygenerovaném grafickým konfigurátorem jsou věci jako:
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

Mě by se teda líbilo, kdyby tam byly ty věci co jsem použil, s podtržítky, které souhlasí s názvy z datasheetu. Předpokládám, že bych měl něco includnout. Tak prosím ještě o název fajlu:-)

// moje PWM			TIM3 chan
#define PWM0_chan	3 // az po propojeni
#define PWM1_chan	4
#define PWM2_chan	2

void pwmSet(char chan, uint16_t val) { // hodnota PWM -------------------------------------------------
	switch(chan) {
		case 0: TIM3_CCR0 = val; break;
		case 1: TIM3_CCR1 = val; break;
		case 2: TIM3_CCR2 = val; break;
		case 3: TIM3_CCR3 = val; break;
		case 4: TIM3_CCR4 = val; break;
	}
}

void pwmInit(uint8_t chan, char port, uint8_t pin, uint16_t per, uint16_t val) { // -------------------
	int n;

    RCC_APB1ENR |=2;                   		//TIM3 en
    switch (port) {
		case 'A':
			GPIOA_MODER |= 2<<(1<<pin);		//port alt fn
			switch(chan) {
				case 0:
				break;
				case 1:
					GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
				case 2:
					GPIOA_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
				case 3:
				break;
				case 4:
				break;
			}
		break;
		case 'B':
			GPIOB_MODER |= 2<<(1<<pin);		//port alt fn
			switch(chan) {
				case 0:
				break;
				case 1:
					GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
				case 2:
					GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
				case 3:
					GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
				case 4:
					GPIOB_AFRL |= 1<<(pin<<2); // AF1
				break;
			}
		break;
    }
    TIM3_CR1 = 0x1;     			// Bit 1 UDIS: Update disable
    TIM3_CCMR2_Output = 0b110<<12;	// OC4M out 111 PWM mode 2, 110 PWM mode 1
    TIM3_CCR4 = val;      			// PWM value
    TIM3_CCER = 0x3000;             // CC4P 1: OC1 active low / CC4E 1: On - OC1 signal is output
    TIM3_CNT = 0;					// counter
    TIM3_PSC = 0;          			// nedelit - 48 MHz
    TIM3_ARR = per;      			// perioda
    TIM3_CR1 = 0x1;     			// CEN 1: Counter enabled
    pwmSet(chan, val);				// hodnota PWM
}

A tady použití:

  pwmInit(PWM0_chan, 'B', 0, CPU_freq/PWM_freq, pwm0);
  pwmInit(PWM1_chan, 'B', 1, CPU_freq/PWM_freq, pwm1);
  pwmInit(PWM2_chan, 'A', 7, CPU_freq/PWM_freq, pwm2);

PH

Od: Fanda Kopriva
Odesláno:neděle 29. listopadu 2020 13:22
Komu: hw-list na list.hw.cz
Předmět: Re: Zase STM32

dobry den
s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada nastavovani modelarskeho  serva opakovacka 20 ms a pulz 1-2ms

void motor(char co)
{
unsigned int pwmx;
 switch (co) {
   case 'I':
            RCC_APB1ENR |=2;                   //servo inicializace
            GPIOB_MODER   |= 0x00000008;       //port pb1
            GPIOB_AFRL    |= 0x00000010;
          TIM3_CR1 = 0x1;     
          TIM3_CCMR2_Output = 0x7000;      
          TIM3_CCR4 = 0;      //togle
          TIM3_CCER = 0x3000;                 //11
          TIM3_CNT = 0;
          TIM3_PSC = 7;          //1us
          TIM3_ARR = 20000;      //20ms
          TIM3_CR1 = 0x1;     //43
          TIM3_CCR4 = 1000;      //1.5ms
           break;
   case 'P':
          pwmx = servo * 50 + 1000;     //servo nastaveni
          if (pwmx>2000) pwmx=2000; 
          TIM3_CCR4 = pwmx;
           break;
   case 'S':TIM3_CCR4 = 1000;      //1.5ms    servo stop
            break;
               }
}

jeste priklad pro stm32f446 - 


#define enc1 0     //pc7 T3ch2
#define enc2 0     //pc8 T3ch3

void encod(unsigned char co){
   if (co=='I') {                                                         //inicializace
          GPIOC_MODER &=  0xfffc3fff;
          GPIOC_MODER |=  0x00028000;
          GPIOC_AFRH  |=  0x00000002;
          GPIOC_AFRL  |=  0x20000000;
          GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;
          RCC_APB1ENR  |= 0x2;         //tim3      168/4  42MHz
          TIM3_CR1 = 0x81;     
          TIM3_CCMR1_Output = 0x7000;  
          TIM3_CCMR2_Output = 0x0070;  
          TIM3_CCER = 0x0110;                 
          TIM3_CNT = 0;
          TIM3_PSC = 0;
          TIM3_ARR = 20000;
          TIM3_CCR2 = 10000;
          TIM3_CCR3 = 10000;
          TIM3_CR1 = 0x81;     //zisk ad603 pwm1 ch1
               }

  if (co=='P') {                                                      //nastaveni

          if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserA;
          TIM1_CCR2 = pwmx;
          if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 - laserB;
          TIM1_CCR3 = pwmx;
               }
                              }


mam tady jeste priklad pro stm32f427 - 

//#define laspwm   0x200           //d14  T4ch3
//#define pwina         // d12  T4ch1   //zisk
//#define pwin          // d13  T4ch2
unsigned int laseron ;
void laser(unsigned char co)
{
signed int laspoz;
switch (co) {
    case 'I':
           GPIOD_MODER &=  0xc0FFFFFF;
           GPIOD_MODER |=  0x2a000000;
           GPIOD_AFRH  |=  0x02220000;
          RCC_APB1ENR  |= 0x4;
          TIM4_CR1 = 0x1;
          TIM4_CCMR2_Output = 0x70;
          TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;
          TIM4_CCER = 0x0111;                 //11
          TIM4_CNT = 0;
          TIM4_PSC = 10;
          TIM4_ARR = 256;
          TIM4_CCR3 = 255;
          TIM4_CR1 = 0x1;     //zisk ad603 pwm1 ch1        unsigned int lasset,lasproud,maxlaser;
             break;
    case 'P':
          TIM4_CCR3 = laserproud;
          TIM4_CCR2 = zisk;
          TIM4_CCR1 = ziska;
             break;
             }
}

fanda

Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek napsal(a):
Dobrý den všem,
 
Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC připojeno přes STM32F0308 discovery, Cube IDE.
 
1. Jak udělat, aby program běžel i po disconnect?
2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by nějaká ukázka, nejlépe pro TIM3?
 
Díky,
PH
 


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201129/e7c92786/attachment.html>


Další informace o konferenci Hw-list