Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Petr Labaj]

Omlouvám se, ale i přes několikeré čtení jsem to nepochopil.
Co znamená "pomalá komunikace bez nastavení servozesilovače"?
Co znamená, že je Servostar programován sám o sebě?
Co znamená, že malá serva nepotřebují drivery?

Já do robotů nedělám. Ale co jsem tak koukal, tak mám pocit, že se tam dost
používá komunikace serv po CANbusu. Ale možná mám jen omezené informace
a je to u různých výrobců různě.

Pokud se trochu rozepíšete, tak děkuji předem. Moc rád si rozšířím
servo-obzory.

PL

*********************

Dne 29.12.2020 v 20:26 Radek Sztwiorok napsal(a):
> Aha uz jsem to pochopil ja se hybu jen v jinem prostredi kde se o 
> todle nestaram. myslim ze komunikace jakakoliv by byla pomala u robotu 
> ci ovladani serv bez nastaveni vlastniho servozesilovace.
> Treba Fanuc to ma u kombinace PLC a Alfy (mam tu tri na opravu) resene 
> pomoci karty DSM314(nastavit ji neni sranda aby nelaskovala jak jsem 
> zjistil).
> Servostar 600 od Kollmorgenu je prozmenu naprogramovan sam o sobe a 
> dava se mu jen povel ze ma jet a na kterou stranu pokud je to potreba. 
> Program se nahraje po spusteni.
> Takze proto jsem se staral o rychlosti.
> Pokud je to tak jak psal kolega Labaj tak to je mimo mne. Male serva 
> si delam sam takze nepotrebuji drivery.
>