Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

No nevim, ale bezne se pro serva pouziva spis ProfiNET, to PLC zvladaji 
v pohode. EtherCat chapu pro narocnejsi viceose rizeni, treba robota, 
ale tam uz bude HW dost specialni (a drahy)

Dne 29.12.2020 v 16:09 Petr Labaj napsal(a):
> U serv se většinou předpokládá vyšší frekvence na vstupech STEP (pokud to
> tedy jsou serva s řízením DIR/STEP), takže většinou mívají symetrické 
> vstupy
> typu RS422.
>
> Jinak dneska je čím dál tím větší příklon ke sběrnicovým servům. Přece 
> jen
> ten interface DIR/STEP (kterému se podle toho taky říká "ovládání typu
> krokových motorů") je značně omezující. Po sběrnici můžu servo nejen
> úkolovat, ale dostanu zpět i spoustu informací (moment, proud, stav 
> napájení,
> teplotu, diagnostiku atd.).
> Do nové aplikace bych už určitě dal něco sběrnicového. Dneska asi nejlépe
> EtherCAT.
>
> No ale zase se trochu ztrácí univerzálnost. V dobách kralování řízení 
> typu
> DIR/STEP (případně analogového ovládání +-10V) byla zaměnitelnost
> různých serv velmi dobrá. U sběrnicových serv už je to trochu obtížnější.
>
> PL
>
> **********************
>
> Dne 29.12.2020 v 14:32 Radek Sztwiorok napsal(a):
>> Hmm vzdy se dozvim neco noveho. Ja vzdy myslel ze pokud do 
>> katalogoveho listu neco napisou tak by se to melo dodrzovat. Nikdy 
>> jsem to nezkousel takze nevim .Nemam rad prekvapeni a ony ty serva ve 
>> strojich jsou ponekud vetsi takze se drzim toho co pisou a nelaboruji.
>> Ale hodim si to do poznamek dalo by se na tom dosti usetrit.
>>
>> út 29. 12. 2020 v 14:25 odesílatel Petr Labaj <labaj na volny.cz 
>> <mailto:labaj na volny.cz>> napsal:
>>
>>     Tak to je fajn. Tak nastavte co nejvyšší microstepping. Uvidíte,
>>     že se
>>     motor zklidní.
>>     Proud do vstupu driverů stačí většinou dost malý, nějaké 3mA nebo
>>     tak něco.
>>     Časování pulzů není kritické, reaguje to na vzestupnou hranu. Jen to
>>     chce, aby ten pulz
>>     měl délku aspoň tak něco kolem 1us. Víc nevadí.
>>
>>     PL
>>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list