Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Petr Labaj]

U serv se většinou předpokládá vyšší frekvence na vstupech STEP (pokud to
tedy jsou serva s řízením DIR/STEP), takže většinou mívají symetrické vstupy
typu RS422.

Jinak dneska je čím dál tím větší příklon ke sběrnicovým servům. Přece jen
ten interface DIR/STEP (kterému se podle toho taky říká "ovládání typu
krokových motorů") je značně omezující. Po sběrnici můžu servo nejen
úkolovat, ale dostanu zpět i spoustu informací (moment, proud, stav 
napájení,
teplotu, diagnostiku atd.).
Do nové aplikace bych už určitě dal něco sběrnicového. Dneska asi nejlépe
EtherCAT.

No ale zase se trochu ztrácí univerzálnost. V dobách kralování řízení typu
DIR/STEP (případně analogového ovládání +-10V) byla zaměnitelnost
různých serv velmi dobrá. U sběrnicových serv už je to trochu obtížnější.

PL

**********************

Dne 29.12.2020 v 14:32 Radek Sztwiorok napsal(a):
> Hmm vzdy se dozvim neco noveho. Ja vzdy myslel ze pokud do 
> katalogoveho listu neco napisou tak by se to melo dodrzovat. Nikdy 
> jsem to nezkousel takze nevim .Nemam rad prekvapeni a ony ty serva ve 
> strojich jsou ponekud vetsi takze se drzim toho co pisou a nelaboruji.
> Ale hodim si to do poznamek dalo by se na tom dosti usetrit.
>
> út 29. 12. 2020 v 14:25 odesílatel Petr Labaj <labaj na volny.cz 
> <mailto:labaj na volny.cz>> napsal:
>
>     Tak to je fajn. Tak nastavte co nejvyšší microstepping. Uvidíte,
>     že se
>     motor zklidní.
>     Proud do vstupu driverů stačí většinou dost malý, nějaké 3mA nebo
>     tak něco.
>     Časování pulzů není kritické, reaguje to na vzestupnou hranu. Jen to
>     chce, aby ten pulz
>     měl délku aspoň tak něco kolem 1us. Víc nevadí.
>
>     PL
>