Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Radek Sztwiorok]

Pisu blbosti ne max pulz ale minimum co zvladne je 10mikro

út 29. 12. 2020 v 14:18 odesílatel Radek Sztwiorok <sztrad na gmail.com>
napsal:

> Aha tak neco nechapu spravne
> 1214 ma na prvnich 4 vystupech 100kHz a max pulz 10micro
> EMH705 ma vstupni frekvenci 200kHz a pulz 2.5mikro
> Ptam se blbe u vsech zarizeni co pouzivam mam specialni karty pro rizeni
> serv takze jsem nikdy nepouzil neco co nedoporucuje vyrobce, ale to byt
> muze?
>
> út 29. 12. 2020 v 14:13 odesílatel Jaroslav Buchta <
> jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal:
>
>> 1214C DC/DC/DC
>> Prvni 4 vystupy jsou rychle, pro motor je tam technologicky blok a lezou
>> z toho v pohode desitky KHz obdelniky na osciloskopu, limity jsem
>> nezkousel, nepotrebuju vic. Driver ma na vstupu optrony a PLC ma na
>> vystupech seriove rezistory, aby se to prizpusobilo pro 5V s kterymi pocita
>> driver. Asi je proud zbytecne maly, to jeste proverim, jestli nedela paseku.
>> Da se to pouzit asi i primo pro nejake generovani rychlych pulzu,
>> nezkousel jsem.
>>
>> Dne 29.12.2020 v 14:06 Radek Sztwiorok napsal(a):
>>
>> Jeste tak ciste pro zajimavost jake CPU tam mate.
>> Mam tu tri typy a ani jeden mne nepusti na tak kratky pulz. Nebo neco
>> nechapu spravne?
>>
>> út 29. 12. 2020 v 13:43 odesílatel Jaroslav Buchta <
>> jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal:
>>
>>> No me zas napadlo, ze by driveru sla treba lip modulace proudu, kdyz
>>> bude vetsi proud a mensi indukcnost, v tomhle mi to davalo trosku smysl.
>>> Ale asi je to blbost.
>>>
>>>
>>> Dne 29.12.2020 v 13:40 jurp napsal(a):
>>> > Ano, pravda.
>>> > To je, kdyz clovek specha a po sobe neprecte co napsal.
>>> >
>>> > JURP
>>> >
>>> >>
>>> >> Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
>>> >>> Co je nizka rychlost?
>>> >>> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
>>> >>> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
>>> >>
>>> >> No - tak tohle asi nebude tak úplně pravda, že. ;-)
>>> >> Tedy je to spíš přesně naopak.
>>> >>
>>> >> Sériové zapojení znamená, že pro stejný moment motoru stačí poloviční
>>> >> proud, ale dvojnásobné napětí.
>>> >> Jmenovité napětí krokového motoru je obecně dost nízké, v řádu
>>> >> jednotek voltů. Reguluje to driver tzv. choprováním, v podstatě na
>>> >> principu step-down měniče.
>>> >> Toto nízké napětí ale platí pro nulové nebo nízké otáčky. Se
>>> >> zvyšujícími-se otáčkami už výrazně vstupují do hry přechodové děje,
>>> >> protože budíme vyšší frekvencí docela slušnou indukčnost cívek. A tak
>>> >> stoupá potřebné napětí, aby se v rámci jednoho mikrokroku dal
>>> >> protlačit vinutím požadovaný proud.
>>> >>
>>> >> No a z toho pak logicky vyplývá ten rozdíl mezi sériovým a paralelním
>>> >> zapojením.
>>> >> Při nízkých otáčkách (což je asi Váš případ) je napěťová rezerva mezi
>>> >> napájecím napětím a potřebným napětím pro protlačení požadovaného
>>> >> proudu dostatečná, takže se dá s výhodou použít sériové zapojení. Pak
>>> >> se do motoru tlačí nižší proud a tak jsou koncové spínače driveru a
>>> >> případně i kabeláž málo namáhané.
>>> >> Pokud naopak potřebujete hodně vysoké otáčky (to u krokáče znamená
>>> >> třeba někde nad 300-500 RPM, záleží na motoru a na napájecím napětí
>>> >> pro driver), tak je lepší paralelní zapojení.
>>> >> Pak sice musím řešit vyšší proudy, ale zase dokážu dosáhnout vyšší
>>> >> otáčky, protože proud proud při daném napájecím napětí stačím vinutím
>>> >> protlačit rychleji.
>>> >>
>>> >> Takže celkově:
>>> >> - nechte sériové zapojení
>>> >> - zjistěte limity max. frekvence, které umí Vaše PLC, a potřebné
>>> >> otáčky motoru. Podle těchto informací nastavte na myším klavíru co
>>> >> nejvyšší microstepping, který bude v rámci těch limitů možný.
>>> >>
>>> >> PL
>>> >>
>>> > _______________________________________________
>>> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> > Hw-list na list.hw.cz
>>> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.czHw-list na list.hw.czhttp://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20201229/98cd1a59/attachment.html>