Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

Diky za namety,
zdroj je prumyslovy spinany 48V a dostatečně dimenzovany pro 2 motory, 
chova se jeden i oba zaroveň stejně.
Zkusim to paralelni zapojeni, s kabelem je problem, ze nemam ten RJ ž 
pin konektor. Zkusim to nejak zbastlit nebo jeste pohledam, pred lety 
jsem kabel mel...
A paralelni civky taky zkusim, ja to neprojektoval ani nezapojoval, 
nevim, proc je to seriove. Otacky budou max v jednotkach/s. Ale je to 
prace spis vleze pod strojem.



Dne 29.12.2020 v 10:45 jurp napsal(a):
> Bez kabelu ani ranu. Drive byl kabel u kazdeho driveru, naposledy z Opavy
> prisel uz jen 1 kabel k cele zasilce.
> Jinak zapojeni kabelu je na str. 4. A nez se zacne laborovat s 
> nastavovanim
> amplitud, je vhodne si udelat rekapitulaci.
>
> Co je nizka rychlost?
> Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
> paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
> A s tim zase souvisi napajeni. Mate doporucene napajeni ~48VDC?
> Z jakeho zdroje to je napajene, jaky typ (linear/spinany), je tam 
> dostatecna
> vykonova rezerva?
> Uz jsem treba videl zapojeni, kde byl driver na malem spinanem zdroji 
> 24VDC
> a chovalo se to nevyzpytatelne. Nakonec pomohlo dat ke zdroji paralelne
> myslim ~1.5G/50V v low ESR. Nouzove reseni, ale klasika, je uz to tam 
> nafurt.
>
> JURP
>
>
> Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Zdravím, máme driver 
>> http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a 
>> a motor 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou 
>> spojku  válec pro posun materiálu.
>>
>> Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, 
>> tak se při nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, 
>> při menší rychlosti nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to 
>> modulací proudu v rámci jednoho kroku, ale v ruce je to cítit a 
>> rozkmitá to materiál.
>>
>> Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je 
>> nominálně na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.
>>
>> Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím 
>> kabel. Nebo může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list