Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[jurp]

Bez kabelu ani ranu. Drive byl kabel u kazdeho driveru, naposledy z Opavy
prisel uz jen 1 kabel k cele zasilce.
Jinak zapojeni kabelu je na str. 4. A nez se zacne laborovat s nastavovanim
amplitud, je vhodne si udelat rekapitulaci.

Co je nizka rychlost?
Pamatovat, ze seriove zapojeni se pouziva pro oblast vysokych otacek,
paralelni zapojeni zase pro max. moment v nizkych otackach.
A s tim zase souvisi napajeni. Mate doporucene napajeni ~48VDC?
Z jakeho zdroje to je napajene, jaky typ (linear/spinany), je tam dostatecna
vykonova rezerva?
Uz jsem treba videl zapojeni, kde byl driver na malem spinanem zdroji 24VDC
a chovalo se to nevyzpytatelne. Nakonec pomohlo dat ke zdroji paralelne
myslim ~1.5G/50V v low ESR. Nouzove reseni, ale klasika, je uz to tam nafurt.

JURP


Dne 29.12.2020 v 8:45 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Zdravím, máme driver 
> http://www.cncshop.cz/em705-driver-pro-2-fazove-krokove-motory-70v-7a a motor 
> 57HS22 s vinutíma sériově, pohání to přes segmentovou pruznou spojku  válec pro 
> posun materiálu.
> 
> Řízení je ze Siemens S7-1200 klasicky. Když nastavím proud kolem 3A, tak se při 
> nízké rychlosti (tak otacka/s) objevuje značná rezonance, při menší rychlosti 
> nepravidelnost chodu, nevím, jestli je to modulací proudu v rámci jednoho kroku, 
> ale v ruce je to cítit a rozkmitá to materiál.
> 
> Při proudu kolem 1A je chod OK ale síla samozřejmě nestačí. Motor je nominálně 
> na 2.8A podle DS nebo tak nějak blízko 3A.
> 
> Dá se ten driver nějak lépe parametrizovat přes RS232? Nemám zatím kabel. Nebo 
> může pomoci změnit zapojení cívek na paralelní?