RE: Krokový motor

Pondělí Prosinec 28 20:14:08 CET 2020

Co v dobe klidu jen snizit proud? Pujde to rucne prekonat.
Na strojich kde je krokac to tak mame udelane, taky, tzn pri otevreni krytu je mensi moment motoru, ohrivani, atd, ale stale drzime krok.

Stejne bych pro tocnu asi udelal opticke snimani polohy, ne absolutni, ale jen info ze je v poloze pro prujezd vlacku.
Tzn jeden signal na home a druhy na jednotlive koleje.

Pavel

-----Original Message-----
From: Hw-list <hw-list-bounces na list.hw.cz> On Behalf Of Jindrich Fucik
Sent: Montag, 28. Dezember 2020 19:54
To: hw-list na list.hw.cz
Subject: Re: Krokový motor

Myšlenka je točna na vláčky.
Pokud je točna v nějaké poloze, nepůsobí žádná síla na její otáčení.
Ale pokud by po usnutí a zase probuzení měla poskočit o polovinu kroku, tak je to celkem dost.

Ten L297 jsem zmiňoval čistě proto, že má datasheet na dvě stránky na rozdíl od modernějších kousků a tak se v něm snadno hledá homing position.
Na rozdíl od moderních kousků má tento navíc jeden výstup, který indikuje, že je motor právě v této poloze.
Pokud bych chtěl odpojovat A4988, tak musím dopočítat, že jsem právě v homing a mohu driver odpojit.
Jak jsem již řekl, všechny, ke kterým jsem prolétl datasheety mají tu homing position stejnou - tedy odpovídající 0101 od L297.

Dne 28.12.2020 v 17:09 Petr Labaj napsal(a):
> Nenapsal jste, co by to mělo dělat. Takže na všeobecnou otázku jen 
> všeobecné odpovědi.
> Cogging efekt (česky asi "západkový efekt") je sice u krokového motoru 
> dost výrazný (co je dáno přítomností permanentních magnetů), ale stále 
> je to poměrně slabý moment.
> V praxi to bude tak něco kolem 1% nebo méně momentu buzeného motoru.
> Navíc u různých motorů různě (i u motorů podobné výkonnostní kategorie).
> 
> Pokud nějaké systémy opravdu vypínají napájení (a nikoli jen snižují 
> proud), tak se pak spíš spoléhá na samosvornost daného řešení. Tedy že 
> mechanické odpory zbytku soustavy jsou větší, takže je případný 
> cogging efekt "nepřetáhne" do nějaké polohy.
> Spoléhat na držení v nějaké poloze jen coggingem můžete předpokládám 
> jen v případě, kdy použijete přesně stejný motor, vybraný pro danou 
> aplikaci, řekl bych.
> 
> Píšete o L297. No - to je sice pěkný kousek historie, ale dneska bych 
> ho tedy do nějakého nově navrhovaného zařízení určitě nepoužíval.
> Navíc pokud vám záleží na tom, kde je stabilní poloha, tak zřejmě 
> chcete dělat něco přesného s vysokou rozlišovací schopností poloh 
> (jinak by Vám o nějaký stupeň nebo dokonce jen zlomek stupně byl 
> zřejmě fuk).
> Tak tím spíš bych použil něco aspoň trochu na úrovní doby, tj. driver 
> s mikrokrokováním.
> Třeba ten zmíněný A4988.
> 
> Použít driver, který chodí po celých krocích nebo půlkrocích znamená, 
> že to nebude plynule jezdit, ale "chodit po schodech". Jistě jsou 
> aplikace, kde to vadit nemusí.
> Ale v takových zase vetšinou nejde o tak přesné polohování, aby rozdíl 
> ve stabilní poloze hrál nějakou roli.
> 
> A jinak ještě zajímavost - i motory se stejným počtem kroků na otáčku 
> můžou mít různý počet cogging-stabilních poloh.
> 
> PL
> 
> **************************
> 
> Dne 28.12.2020 v 10:12 Jindrich Fucik napsal(a):
>> Ahoj vespolek,
>>
>> zase něco podnikám s krokovým motorem. Hodilo by se mi motor 
>> odpojovat a nechávat nějakou dobu bez napájení.
>>
>> Pokud motorem točím, tak je poznat, že v některých polohách motor 
>> drží (jsou stabilní) a jiné polohy motor přeskakuje.
>> Já jsem si myslel, že stabilní polohy jsou ty, kdy je magnet rotoru 
>> postaven proti pólům statoru. Tedy polohy zobrazené například na 
>> tomto zjednodušeném obrázku:
>> http://www.motionking.com/images/1-1.gif
>> (wave drive)
>>
>> Ale když se podívám na integrované budiče (je jedno, jestli A4988, 
>> nebo třeba starej L297), tak všechny považují za "home position" 0101.
>> Tedy polohu, která odpovídá normal drive. Tedy polohy zobrazené 
>> například na tomto zjednodušeném obrázku:
>> http://www.motionking.com/images/1-2.gif
>> (normal drive)
>>
>> Tak která poloha je vlastně stabilní a je možné odpojit napájení?
>>
>> V podstatě si říkám, že právě L297 se používala v disketových 
>> jednotkách a tam se napájení odpojovalo, takže že bych si udělal 
>> špatnou představu a stabilní je poloha mezi pólama?
>>
>> Nemá někdo nějaké přesné informace?
>>
>> Díky
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz 
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list