Re: Krokový motor

[Jindrich Fucik]

Myšlenka je točna na vláčky.
Pokud je točna v nějaké poloze, nepůsobí žádná síla na její otáčení.
Ale pokud by po usnutí a zase probuzení měla poskočit o polovinu kroku, 
tak je to celkem dost.

Ten L297 jsem zmiňoval čistě proto, že má datasheet na dvě stránky na 
rozdíl od modernějších kousků a tak se v něm snadno hledá homing position.
Na rozdíl od moderních kousků má tento navíc jeden výstup, který 
indikuje, že je motor právě v této poloze.
Pokud bych chtěl odpojovat A4988, tak musím dopočítat, že jsem právě v 
homing a mohu driver odpojit.
Jak jsem již řekl, všechny, ke kterým jsem prolétl datasheety mají tu 
homing position stejnou - tedy odpovídající 0101 od L297.

Dne 28.12.2020 v 17:09 Petr Labaj napsal(a):
> Nenapsal jste, co by to mělo dělat. Takže na všeobecnou otázku jen 
> všeobecné odpovědi.
> Cogging efekt (česky asi "západkový efekt") je sice u krokového motoru 
> dost výrazný
> (co je dáno přítomností permanentních magnetů), ale stále je to poměrně 
> slabý moment.
> V praxi to bude tak něco kolem 1% nebo méně momentu buzeného motoru.
> Navíc u různých motorů různě (i u motorů podobné výkonnostní kategorie).
> 
> Pokud nějaké systémy opravdu vypínají napájení (a nikoli jen snižují 
> proud), tak se pak
> spíš spoléhá na samosvornost daného řešení. Tedy že mechanické odpory 
> zbytku soustavy
> jsou větší, takže je případný cogging efekt "nepřetáhne" do nějaké polohy.
> Spoléhat na držení v nějaké poloze jen coggingem můžete předpokládám jen 
> v případě,
> kdy použijete přesně stejný motor, vybraný pro danou aplikaci, řekl bych.
> 
> Píšete o L297. No - to je sice pěkný kousek historie, ale dneska bych ho 
> tedy do nějakého
> nově navrhovaného zařízení určitě nepoužíval.
> Navíc pokud vám záleží na tom, kde je stabilní poloha, tak zřejmě chcete 
> dělat něco
> přesného s vysokou rozlišovací schopností poloh (jinak by Vám o nějaký 
> stupeň nebo
> dokonce jen zlomek stupně byl zřejmě fuk).
> Tak tím spíš bych použil něco aspoň trochu na úrovní doby, tj. driver s 
> mikrokrokováním.
> Třeba ten zmíněný A4988.
> 
> Použít driver, který chodí po celých krocích nebo půlkrocích znamená, že 
> to nebude
> plynule jezdit, ale "chodit po schodech". Jistě jsou aplikace, kde to 
> vadit nemusí.
> Ale v takových zase vetšinou nejde o tak přesné polohování, aby rozdíl 
> ve stabilní
> poloze hrál nějakou roli.
> 
> A jinak ještě zajímavost - i motory se stejným počtem kroků na otáčku 
> můžou mít různý
> počet cogging-stabilních poloh.
> 
> PL
> 
> **************************
> 
> Dne 28.12.2020 v 10:12 Jindrich Fucik napsal(a):
>> Ahoj vespolek,
>>
>> zase něco podnikám s krokovým motorem. Hodilo by se mi motor odpojovat 
>> a nechávat nějakou dobu bez napájení.
>>
>> Pokud motorem točím, tak je poznat, že v některých polohách motor drží 
>> (jsou stabilní) a jiné polohy motor přeskakuje.
>> Já jsem si myslel, že stabilní polohy jsou ty, kdy je magnet rotoru 
>> postaven proti pólům statoru. Tedy polohy zobrazené například na tomto 
>> zjednodušeném obrázku:
>> http://www.motionking.com/images/1-1.gif
>> (wave drive)
>>
>> Ale když se podívám na integrované budiče (je jedno, jestli A4988, 
>> nebo třeba starej L297), tak všechny považují za "home position" 0101. 
>> Tedy polohu, která odpovídá normal drive. Tedy polohy zobrazené 
>> například na tomto zjednodušeném obrázku:
>> http://www.motionking.com/images/1-2.gif
>> (normal drive)
>>
>> Tak která poloha je vlastně stabilní a je možné odpojit napájení?
>>
>> V podstatě si říkám, že právě L297 se používala v disketových 
>> jednotkách a tam se napájení odpojovalo, takže že bych si udělal 
>> špatnou představu a stabilní je poloha mezi pólama?
>>
>> Nemá někdo nějaké přesné informace?
>>
>> Díky
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list