Re: Krokový motor

[Petr Labaj]

Nenapsal jste, co by to mělo dělat. Takže na všeobecnou otázku jen 
všeobecné odpovědi.
Cogging efekt (česky asi "západkový efekt") je sice u krokového motoru 
dost výrazný
(co je dáno přítomností permanentních magnetů), ale stále je to poměrně 
slabý moment.
V praxi to bude tak něco kolem 1% nebo méně momentu buzeného motoru.
Navíc u různých motorů různě (i u motorů podobné výkonnostní kategorie).

Pokud nějaké systémy opravdu vypínají napájení (a nikoli jen snižují 
proud), tak se pak
spíš spoléhá na samosvornost daného řešení. Tedy že mechanické odpory 
zbytku soustavy
jsou větší, takže je případný cogging efekt "nepřetáhne" do nějaké polohy.
Spoléhat na držení v nějaké poloze jen coggingem můžete předpokládám jen 
v případě,
kdy použijete přesně stejný motor, vybraný pro danou aplikaci, řekl bych.

Píšete o L297. No - to je sice pěkný kousek historie, ale dneska bych ho 
tedy do nějakého
nově navrhovaného zařízení určitě nepoužíval.
Navíc pokud vám záleží na tom, kde je stabilní poloha, tak zřejmě chcete 
dělat něco
přesného s vysokou rozlišovací schopností poloh (jinak by Vám o nějaký 
stupeň nebo
dokonce jen zlomek stupně byl zřejmě fuk).
Tak tím spíš bych použil něco aspoň trochu na úrovní doby, tj. driver s 
mikrokrokováním.
Třeba ten zmíněný A4988.

Použít driver, který chodí po celých krocích nebo půlkrocích znamená, že 
to nebude
plynule jezdit, ale "chodit po schodech". Jistě jsou aplikace, kde to 
vadit nemusí.
Ale v takových zase vetšinou nejde o tak přesné polohování, aby rozdíl 
ve stabilní
poloze hrál nějakou roli.

A jinak ještě zajímavost - i motory se stejným počtem kroků na otáčku 
můžou mít různý
počet cogging-stabilních poloh.

PL

**************************

Dne 28.12.2020 v 10:12 Jindrich Fucik napsal(a):
> Ahoj vespolek,
>
> zase něco podnikám s krokovým motorem. Hodilo by se mi motor odpojovat 
> a nechávat nějakou dobu bez napájení.
>
> Pokud motorem točím, tak je poznat, že v některých polohách motor drží 
> (jsou stabilní) a jiné polohy motor přeskakuje.
> Já jsem si myslel, že stabilní polohy jsou ty, kdy je magnet rotoru 
> postaven proti pólům statoru. Tedy polohy zobrazené například na tomto 
> zjednodušeném obrázku:
> http://www.motionking.com/images/1-1.gif
> (wave drive)
>
> Ale když se podívám na integrované budiče (je jedno, jestli A4988, 
> nebo třeba starej L297), tak všechny považují za "home position" 0101. 
> Tedy polohu, která odpovídá normal drive. Tedy polohy zobrazené 
> například na tomto zjednodušeném obrázku:
> http://www.motionking.com/images/1-2.gif
> (normal drive)
>
> Tak která poloha je vlastně stabilní a je možné odpojit napájení?
>
> V podstatě si říkám, že právě L297 se používala v disketových 
> jednotkách a tam se napájení odpojovalo, takže že bych si udělal 
> špatnou představu a stabilní je poloha mezi pólama?
>
> Nemá někdo nějaké přesné informace?
>
> Díky